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自动控制原理内容总结
09 自动化（1）班 陆长海 20091325018
一、 结构图化简（梅森公式）的方法
例 化简下面的结构图
输入信号为阶跃信号，输出到示波器中。先将 fcn2、3、4 进行反馈等效。记为f234，再将 f234 与 fcn1、以及GAIN=2进行反馈等效，最后与 fcn 进行串联,和GAIN=1进行反馈等效即可。
用 MATLAB程序如下：
g1=tf([1],[1 10]);
g2=tf([1],[1 1]);
g3=tf([1 0 1],[1 4 4]);
g4=tf([1 1],[1 6]);
h1=tf([1 1],[1 2]); h2=2;
h3=1;
sy
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