复变函数西安交大　拉普拉斯变换.pptxVIP

复变函数西安交大　拉普拉斯变换会计学=?? 第1页/共51页7.1 拉普拉斯变换7.1.1拉普拉斯变换的概念定义1 设函数 当 有定义,而且积分是一个复参量） 在 所确定的某一域内收敛,则由此积分所确定的函数可写为 我们称上式为函数的拉普拉斯变换式 ,记做叫做的拉氏变换,象函数.的拉氏逆变换,象原函数,叫做第2页/共51页7.1.2 拉普拉斯变换存在定理 若函数满足下列条件 的任一有限区间上连续或分段连续, Ⅰ 在时, Ⅱ 当 的增长速度不超过某一指数函数,亦即存在常数时, 及,使得成立,则函数 的拉氏变换在半平面 上一定存在.此时右端的积分绝对收敛而且一致收敛.并且在此半平面内 为解析函数 第3页/共51页?+ 记?-?+ ?-即?+ ?-即∴? ?-但仍记作? 第4页/共51页7.1.3 一些常用函数的拉普拉斯变换 例1 求单位脉冲函数 的拉氏变换 解:? 例2 求单位阶跃函数 的拉氏变换 解: ? 第5页/共51页例3 求函数 的拉氏变换 解: ? 例4 求单位斜坡函数 的拉氏变换 解: ? 第6页/共51页例5 求幂函数 的拉氏变换 解: ? 当为正整数时, ? 第7页/共51页例6 求正弦函数 的拉氏变换 解: ? 则所以? 第8页/共51页即同理可得如? ? 第9页/共51页例7 求:解:? 第10页/共51页7.1.4 周期函数的拉普拉斯变换 是周期为的周期函数,即可以证明:若当 在一个周期上连续或分段连续时,则有? 这是求周期函数拉氏变换公式 第11页/共51页例8? 求:解:? 两次分部积分? 第12页/共51页7.2 拉普拉斯变换的性质 7.2.1 线性性质 设? 为常数 则? ?第13页/共51页例9求:解:? ? ? ?7.2.2 相似性质第14页/共51页= ? 若则? ? 第15页/共51页7.2.3位移性质（1）象原函数的位移性质(延迟性质)若为非负实数，则??例10 求函数的拉氏变换? 解: 因为所以? ? （2）象函数的位移性质 第16页/共51页若为实常数，则?第17页/共51页(为正整数). 例11 求? ? ? 解: 因为? ? 所以? ? 第18页/共51页7.2.4微分性质(1) 原象函数的微分性质若?则一般地,?特别地,当时,?可以证明?? 第19页/共51页（2）象函数的微分性质若则?从而??一般地,有??从而第20页/共51页例12 求函数?? 解: 因为 所以, ?同理, ?第21页/共51页例13求:解1:?由象函数的位移性质,得?再由象函数的微分性质,? ? 解2:? ? ? ? 第22页/共51页7.2.5 积分性质(1) 象原函数的积分性质 若则??一般地?? 第23页/共51页复数中的∞是对应与复平面上的无穷远点,实部、虚部与幅角的概念对它均无意义,但它的模则规定为正无穷大,即|∞|=+∞(2) 象函数的积分性质 若且积分 收敛则?或?一般地?? 第24页/共51页推论若且积分 收敛则例14 求 ?? ? 解 因为 ? 所以?顺便可得第25页/共51页7.2.7 拉氏变换的卷积与卷积定理 (1)上的卷积定义 若函数,满足 时都为零,则称为函数在 上的卷积.第26页/共51页卷积满足下列性质1)2)3)4)第27页/共51页例15 对函数计算 上的卷积 解:第28页/共51页例16 求:解:? ? 第29页/共51页(2)拉氏变换的卷积定理 若?则?注：上述定理可推广到有限个函数的情形第30页/共51页例17 已知为正整数)求 在 上的卷积解 因为???所以??第31页/共51页7.3 拉普拉斯逆变换根据拉普拉斯变换的定义 右端的积分称为拉氏反演积分.它是一个复变函数的积分,但计算比较麻烦. 求拉普拉斯逆变换的方法主要有留数法、 部分分式法、查表法等. 第32页/共51页7.3.1 利用拉普拉斯变换对和性质求拉普拉斯逆变换 一些常用函数的拉氏变换对第33页/共51页拉氏逆变换的性质 ????? ???第34页/共51页例18 已知求部分分式法解所以求例19 已知解??所以第35页/共51页求例20 已知解所以例21 已知求解所以第36页/共51页7.3.2 利用留数定理求拉氏逆变换 定理特别当第37页/共51页(1)(2)上述两个公式也称为Heaviside展开式.第38页/共51页例22 利用留数方法求 的逆变换解:?第39页/共51页例23求 的逆变换留数方法解1:?第40页/共51页解2:部分分式