工程训练大赛无碳小车说明及其计算.pptxVIP

无碳小车设计说明;1.构架部分 ;;; ;3．驱动 ;解决方案一、小车的匀速运动过程 ; ;二、小车的起始和结束过程;梯形原动轮;1.在起始时原动轮的转动半径较大，起动转矩大，有利起动。 2.起动后，原动轮半径变小，转速提高，转矩变小，和阻力平衡后小车匀速运动。 3.当物块距小车很近时，原动轮的半径再次变小，绳子的拉力不足以使原动轮匀速转动，但是由于物块的惯性，仍会减速下降， 原动轮的半径变小，总转速比提高，小车缓慢减速，直到停止，物块停止下落，正好接触小车。; ;4．细节设计;一. 命题 二. 设计要求 三. 制