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第7章 信号的运算和处理 7.1 集成运放应用基础 7.2 运算电路 7.3 有源滤波电路 第1页，共74页。7.1 集成运放应用基础7.1.1 低频等效电路 图7 - 1 集成运放低频等效电路 第2页，共74页。7.1.2 理想集成运算放大电路 (1) 开环电压放大倍数Aod=∞; (2) 输入电阻rid=∞; ric=∞； (3) 输入偏置电流IB1=IB2=0; (4) 失调电压UIO、失调电流IIO以及它们的温漂 均为零。 (5) 共模抑制比CMRR=∞; (6) 输出电阻rod=0; (7) -3dB带宽fh=∞; (8) 无干扰、 噪声。  第3页，共74页。7.1.3 集成运放的线性工作区 放大器的线性工作区是指输出电压Uo与输入电压Ui成正比时的输入电压Ui的取值范围。记作Ui min～Ui max。 Uo与Ui成正比, 可表示为 第4页，共74页。  代表运放同相输入端的电位；  U代表运放反相输入端的电位； 其中,  与都是运放的差模输入电压, 只是两者的规定正方向相反。  当集成运放工作在线性区时, 作为一个线性放大器件, 它的输出信号和输入信号之间满足如下关系: (7-1)第5页，共74页。 例如F007开环时Aod=105, UOL=-10V, UOH=+10V, 则其线性区为-0.1mV~+0.1mV。 如果外加负反馈, 使闭环增益Auf=100, 则第6页，共74页。 对于理想运放, 由于Aod=∞, Uo是有限值, 所以当其工作在线性状态时, 由公式 (7 - 1)可得 故第7页，共74页。7.1.4 集成运放的非线性工作区 运放的非线性工作区是指其Uo与 不成比例时, 的取值范围。 在非线性工作区第8页，共74页。图 7 – 2 理想运放开环传输特性 第9页，共74页。 由于理想运放的rid=ric=∞, 而输入电压总是有理值, 所以不论输入电压是差模信号还是共模信号,流过两输入端的电流及均为无穷小量, 即第10页，共74页。7.2 运 算 电 路7.2.1 比例运算电路 1.反相比例运算电路 图 7 – 3 反相比例运算电路 第11页，共74页。因为 , 所以又因为 , 所以 因为 ， 所以 第12页，共74页。所以 该式表明, Uo与Ui是比例关系, 其比例系数是Rf/R1, 负号表示Uo与Ui相位相反。  作为一个放大器, 其闭环增益、输入电阻、输出电阻分别为第13页，共74页。2. 同相比例运算电路 图 7 – 4 同相比例运算电路 第14页，共74页。因为 ， 所以因为 ， 所以 电压增益 输出电阻 输入电阻 第15页，共74页。 若图 7 - 4 中的R1=∞或Rf=0, 则Uo=Ui, 此时, 该电路构成电压跟随器, 分别如图 7 - 5(a)、 (b)所示。图 7 - 5(a)中, Rf具有限流保护作用, R′=Rf, 以满足平衡条件图 7 – 5 电压跟随器 第16页，共74页。3. 差动比例运算电路 图 7 – 6 差动比例运算电路 第17页，共74页。因为 所以 所以 第18页，共74页。若满足平衡条件 R1∥Rf=R2∥Rp， 则 若满足对称条件 R1=R2, Rf=Rp，则 或 第19页，共74页。当满足对称条件时, 其差模电压增益Aud为 差模输入电阻为 输出电阻 第20页，共74页。7.2.2 求和电路1. 反相求和电路 图 7 – 7 反相求和电路 第21页，共74页。因为Rf引入负反馈, 所以运放工作在线性区, 故第22页，共74页。反相求和电路可以模拟如下方程: 例如, 要求用集成运算放大器实现 如果Rf=100kΩ, 电路如图7 - 7所示, 则只要选取 第23页，共74页。则图 7 - 7 所示电路对 呈现的输入电阻分别为输出电阻为 第24页，共74页。2. 同相求和电路 图 7 – 8 同相求和电路 第25页，共74页。因为 ， 所以因为 所以 即 第26页，共74页。因为 式中 R′=Ra∥Rb∥Rc，所以若满足平衡条件R′=Ra∥Rb∥Rc=R″=R1∥Rf，则第27页，共74页。该电路对 所呈现的输入电阻分别为输出电阻为 第28页，共74页。3. 代数求和电路 图 7 – 9 代数求和电路 第29页，共7