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《自动控制原理》习题 习 题 1 1有一水位控制装置如图所示。试分析它的控制原理，指出它是开环控制系统 闭环控制系统？说出它的 被控量，输入量及扰动量是什么？绘制出其系统图。 2 某生产机械的恒速控制系统原理如图所示。系统中除速度反馈外，还设置了电流正反馈以补偿负载变 化的影响。试标出各点信号的正负号并画出框图. 3图示为温度控制系统的原理图.指出系统的输入量和被控量，并画出系统框图。 4.自动驾驶器用控制系统将汽车的速度限制在允许范围内。画出方块图说明此反馈系统。 5.双输入控制系统的一个常见例子是由冷热两个阀门的家用沐浴器.目标是同时控制水温和流量，画出 此闭环系统的方块图，你愿意让别人给你开环控制的沐浴器吗？ 6.开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？ 7。反馈控制系统的动态特性有哪几种类型？生产过程希望的动态过程特性是什么? 习 题 2 1　试分别写出图示各无源网络的传递函数 。 习题1图 2　求图示各机械运动系统的传递函数. （1）求图a的 ＝？　(2）求图b的＝？　(3) 求图c的＝？ 习题2图 3　试分别写出图中各有源网络的传递函数U2(s)/ U 1 （s）. 习题3图 4　交流伺服电动机的原理线路和转矩－转速特性曲线如图所示。图中，u为控制电压．T为电动机的输 出转矩。N为电动机的转矩.由图可T与n、u呈非线性.设在某平衡状态附近用增量化表示的转矩与转速、 控制电压关系方程为 k 、k 为与平衡状态有关的值,可由转矩－转速特性曲线求得。设折合到电动机的总转动惯量为J ，粘滞 n c 摩擦系数为f ，略去其他负载力矩，试写出交流伺服电动机的方程式 并求输入为uc ，输出为转角θ和转速 为n时交流伺服电动机的传递函数 。 习题4图 5　图示一个转速控制系统,输入量是电压V ，输出量是负载的转速ω ，画出系统的结构图，并写出其输入 输出间的数学表达式。 习题5图 6 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统框图,求出闭环传递函数。 7 系统的微分方程组如下： 其中K0,K 1,K2 ，T均为正常数。试建立系统结构图，并求传递函数C(s）/R （s) ，C(s）/N 1 （s）及C （s)/N2(s）。 8 试简化图中各系统结构图，并求传递函数C(s）/R(s）。 习题8图 9 试用梅逊公式求解习题8图所示系统的传递函数C （s）/R(s）。 10 考虑习题10图所示的结构图，试求出C （s)/R(s). 习题10图 11 已知系统结构图如习题11图所示，试写出系统在输入R （s）及扰动N(s)同时作用下输出C （s）的表达 式。 习题11图 12 已知系统结构如习题12图所示，试将其转换成信号流图,并求出C （s）/R （s）。 习题12图 13 系统的信号流图如习题13图所示，试求C(s）/R(s)。 习题13图 14 习题14图是一个模拟调节器的电路示意图。 （a）写出输入u 与输出u 之间的微分方程; r c （b ）建立该调节器的结构图； (c）求闭环传递函数Uc （s）/Ur （s）. 习题14图 15　某弹簧的力-位移特性曲线如习题17图所示.在仅存在小扰动的情况下，当工作点分别为 x0 =—1.2、0、2。5时，试计算弹簧在工作点附近的弹性系数。 习题15图 16试求习题16图所示结构图的传递函数C （s）/R （s). 习题16图 17　已知系统结构图如习题17图所示，求传递函数C1 （s）/R 1(s),C2 （s)/R 1(s），C1 （s）/R2 （s）， C2(s)/R2 （s)。