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瓷砖铺地机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-01-30 发布于四川
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瓷砖铺地机器人系统.pdf

    本实用新型公开了一种瓷砖铺地机器人系统，涉及瓷砖铺设技术领域，包括定位机器人和铺放机器人，该系统由两个机器人组合使用，缺一不可，定位机器人包括行走定位底盘，升降定位器，水平定位器，定位连接架，定位模盘，定位测量器和定位控制处理器；铺放机器人包括行走铺放底盘，升降铺放器，抓取器和铺放控制处理器。本实用新型的有益效果是，采用两个机器人组合的方式进行铺设瓷砖，当铺放机器人取瓷砖时，定位机器人去完成定位，然后铺放机器人通过定位机器人的定位模盘将瓷砖放好，将原本单一计算系统分割成两部分，大大提高了计算速度

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212295543 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202021954024.8 (22)申请日 2020.09.09 (73)专利权人 湖北理工学院 地址

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