智能机器人2分析和总结.docxVIP

、智能机器人 姓名：陶凌云 学校：芜湖职业技术学院系别：电气工程系 专业班级：09 电气自动化二班学号摘要： 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。 智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信 息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外， 它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉， 或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。 智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发 达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操 作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进 行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才 是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。 智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子 学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学 科知识于一身的高新技术综合体。 关键词：自我控制；中央计算机；智能自动化机器 ， 目录 第一章：绪论 引言 1 智能机器人的现状及其发展 2 智能机器人现状… 2 智能机器人发展趋势… 3 第二章：智能机器人的分类 按功能分类 4 传感型… 4 交互型… 5 自主型… 6 按智能程度分类 7 初级智能… 7 高级智能… 8 第三章：智能机器人的设计 智能机器人结构组成 9 智能机器人系统及其软件结构 10 控制系统… 11 驱动系统… 12 系统软件结构… 13 第四章：智能机器人的程序设计与语言 程序设计 14 直接示教方式… 14 离线数据程序设计方式… 15 机器人语言方式… 16 程序设计语言 17 第五章：智能机器人的关键技术 5.1 智能机器人的关键技术 19 第六章：结论与展望 全文总结 20 后期展望 21 第一章 绪论 引言 一般将机器人的发展分为三个阶段。第一阶段的机器人只有“手”, 以固定程序工作, 不具有外界信息的反馈能力；第二阶段的机器人具有对外界信息的反馈能力, 即有了感觉, 如力觉、触觉、视觉等；第三阶段, 即所谓“智能机器人”阶段,这一阶段的机器人已经具有了自主性,有自行学习、推理、决策、 规划等能力。 这也正符合 Agent 的条件, 所以, 现在把智能机器人也作为一种 Agent。 智能机器人至少应具备四种机能：感知机能——获取外部环境信息以便进行自我行动监视的机能；运动机能——施加于外部环境的 相当于人的手、脚的动作机能；思维机能——求解问题的认识、推理、判断机能；人-机通信机能——理解指示命令、 输出内部状态, 与人进行信息交换的机能。 我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造 1 者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了，我们使用的东西了。 智能机器人的现状及其发展 智能机器人近年来取得了极大的发展。据十几个主要使用机器人的国家的统计数据，智能机器人已经广泛的适用于生活，工作，医疗等方面。 智能机器人的现状 20 世纪电子计算机的发明，是人类的脑力劳动自动化成为可能， 60 年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新纪元。机器和生产系统的智能化，用机器人代替人完成各种任务，这是人类智慧发展和机器进化的飞跃。智能机器人作为新一代的生产工具，在制造领域中应用，能实现高节奏、高校和高质量生产，并是未来智能生产系 统的重要组成部分。在非制造领域，如核工业、水下、空间、建筑、采掘、救灾和作战等方面，可代替人完成人所不适或所不及的各种工作，在原子能、水下和外层空间可开辟新的产业。 目前，我国和许多国际都把智能机器人列为迎接未来挑战的高技术课题，并制定了发展规划，拨出巨款予以支持。因此。智能机器人的发展将有突破性进展，且前景开阔。 2 智能机器人发展趋势 纵观智能机器人的发展，发展过程中存在的问题以及相关学科的发展方向，智能机器人具有以下发展趋势： 1）机器人本体将向灵活性和微型化方向发展，这是由于机器人应用面向家庭和服务性行业，需要适应更为复杂的环境。 2）高速性对定位精度和控制都提出了更高的要求。 人们需要一个畅通的渠道与机器沟通，这就需要人机接口。当前的计算机多媒体技术为此提供了支持。 安全性能好。智能机器人是为人类服务的，因此至少不能给人来带来危害。卫视智能机器人真正走向应用，必须遵守“机器人三定律。” 5)产业化是理论联系实际的纽带