理论力学第四章摩擦.pptVIP

第四章 摩 擦;§4–1 摩擦现象;理论力学第四章摩擦;;4-1.摩擦现象;(a);(a);实验表明;滑动摩擦力的特征;1 摩擦角;2. 自锁现象;螺纹自锁条件;下面的螺旋千斤顶就利用了自锁的概念。;理论力学第四章摩擦; 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件;§4-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题;[思考1] 已知：Q=50N， f 静 =0.2； P=200N; 300N, 400N 时摩擦力F？;求：;物块处于非静止状态．;已知：;画物块受力图;设物块有下滑趋势时，推力为 ;解:;利用三角公式与;;求：;解：;解：;求：;解：;（2）能保持木箱平衡的最大拉力.;解：;（2）设木箱将要滑动时拉力为;求：作用于鼓轮上的制动力矩.;（a）;;分析鼓轮，画受力图;;解：;求：保持系统平衡的力偶矩 .;(a);又;又;求：;解：;设力 大于 ，;求;解：;;处无滑动;对轮;求：;又;系统平衡时;拉动拖车最小牵引力 （ 平行于斜坡）.;解：;取前、后轮;;由摩擦定律：;故 应满足的条件是：; 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，如果仍用下图的力学模型来分析就存在问题。即无论水平力F 多么小，此物体均不能平衡，因对点A的矩的平衡方程不满足，即;此力系向A点简化;滚阻系数的物理意义如下;取轮子为研究对象,受力分析如图。由平衡方程; 如图所示，总重为P的拖车在牵引力F作用下要爬上倾角为θ 的斜坡。设车轮半径为r，轮胎与路面的滚动摩阻系数为δ，其它尺寸如图所示。求拖车所需的牵引力。 ; 拖车的两对轮子都是从动轮，因此滑动摩擦力的方向都朝后。设拖车处于开始向上滚动的临界状态，因此前后轮的滚动摩阻力偶的力偶矩 M1, max 和 M2 max 都达到最大值。;再取前轮为研究对象，受力分析如图。第四章 摩 擦;§4–1 摩擦现象;理论力学第四章摩擦;;4-1.摩擦现象;(a);(a);实验表明;滑动摩擦力的特征;1 摩擦角;2. 自锁现象;螺纹自锁条件;下面的螺旋千斤顶就利用了自锁的概念。;理论力学第四章摩擦; 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件;§4-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题;[思考1] 已知：Q=50N， f 静 =0.2； P=200N; 300N, 400N 时摩擦力F？;求：;物块处于非静止状态．;已知：;画物块受力图;设物块有下滑趋势时，推力为 ;解:;利用三角公式与;;求：;解：;解：;求：;解：;（2）能保持木箱平衡的最大拉力.;解：;（2）设木箱将要滑动时拉力为;求：作用于鼓轮上的制动力矩.;（a）;;分析鼓轮，画受力图;;解：;求：保持系统平衡的力偶矩 .;(a);又;又;求：;解：;设力 大于 ，;求;解：;;处无滑动;对轮;求：;又;系统平衡时;拉动拖车最小牵引力 （ 平行于斜坡）.;解：;取前、后轮;;由摩擦定律：;故 应满足的条件是：; 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，如果仍用下图的力学模型来分析就存在问题。即无论水平力F 多么小，此物体均不能平衡，因对点A的矩的平衡方程不满足，即;此力系向A点简化;滚阻系数的物理意义如下;取轮子为研究对象,受力分析如图。由平衡方程; 如图所示，总重为P的拖车在牵引力F作用下要爬上倾角为θ 的斜坡。设车轮半径为r，轮胎与路面的滚动摩阻系数为δ，其它尺寸如图所示。求拖车所需的牵引力。 ; 拖车的两对轮子都是从动轮，因此滑动摩擦力的方向都朝后。设拖车处于开始向上滚动的临界状态，因此前后轮的滚动摩阻力偶的力偶矩 M1, max 和 M2 max 都达到最大值。;再取前轮为研究对象，受力分析如图。