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一种手术机器人主从控制延迟时间测试系统.pdfVIP

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  • 2023-02-01 发布于四川
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一种手术机器人主从控制延迟时间测试系统.pdf

    本实用新型公开了一种手术机器人主从控制延迟时间测试系统，通过工业机械手对手术机器人主端进行控制，使其按照设定程序一次可沿X、Y、Z三个方向进行运动。工业机械手和高速相机通过数据采集卡进行连接通讯，使得工业机械手执行设定程序的同时能够触发高速相机对手术机器人主从端位移进行测量，确保了手术机器人主从控制延迟时间测量的精度。高速相机包括第一高速相机和第二高速相机，该二者配合，确保了能同时对三维空间中手术机器人主端和从端的运动标记点进行拍摄。通过高速相机和空间运动分析计算机配合，进行非接触式测量，不单能

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218356375 U (45)授权公告日 2023.01.24 (21)申请号 202123333641.3 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 广州广电计量检测

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