自动装箱系统设计.pdf

精品 摘要： 在工业生产中，常常需要对产品进行计数、装箱。如果用人工操作不但麻烦， 而且效率低、劳动强度大。随着微机控制的普及，特别是单片机的应用，给该系 统的设计带来了极大的方便。 本论文设计了一种以 8051 单片机为核心的流水线产品计数及装箱控制系 统，可以对工业自动化生产流水线上的产品进行精确的计数和装箱。为了读键盘 给 定 值 及 检 测 和 控 制 ，专 门扩 展 一 个 8255A 可 编 程 接 口及 程 序 存 储 器 EPROM2732(4K*8 200ns 可用紫外线擦除标准 EPROM) 。扩展的 8255A 的 B 口 用于给定值或产品计数显示。 关键词：装箱；自动控制；单片机 正文： 1、自动装箱控制系统设计方案 1.1 控制方案列举分析 自动装箱的关键在于依据装箱过程，设计出一个能够得以实现 自动控制的结 构方案。显然 ，自动装置的选择取决于这一过程的需求及特性 。依据定义 ，一个 自动装置即能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以 是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置 ， 也可以是复杂的，例如，具有六轴结构的能动外科手术的机器人。而包装过程的 各个项目选择 以及各类工业自动化机构 ，可以在一个具体工作场所的空间范围 内，使每一个设计方案完成一项任务 。 由系统功能要求、方案选择和设备配置 ，可以设计 出一个自动装箱系统，其 原理图如 图 1.1 所示。 检测器 2 传送带 2 精品 检测器 1 精品 图 1.1 产品自动装箱系统原理图 在图 1.1 中，该系统带有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装 箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空 箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，以便使产品刚好落入箱中，在 空包装箱传送带的中间装一检测控制器 1 ，用以检测包装箱是否到位。产品传送 带将产品从车间传送到包装箱。当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包 装箱内，并由检测器 2 转换成计数脉冲。 产品计数可以由硬件完成 (如 MCS-51 系列单片机中的定时器/计数器) ，也可 以用软件来完成。本系统采用软件计数方法。 系统工作步骤如下： (1)用键盘设置每个包装箱所装的产品数量以及包装箱数，并分别存放在 PARTS 和 BOXES 单元中。 (2)接通电源，使传送带 1 的驱动电机转动。由控制程序控制传送带 1 的驱动 电机持续运动，当包装箱运行到检测器 1 的光源和传感器的中间时，通过检测光 电传感器的状态 ，判断传送带 1 上的包装箱是否到位。 (3)当包装箱到位时，关断 电机电源，使传送带 1 停止运动。 (4)启动传送带 2 电机，使产品沿传送带 向前运动，并转入箱内。 (5)当产品一个一个落下时，通过检测器 2 的检测，将产生一系列脉冲信号 。 (6)从检测器 2 来的输出脉冲，由计算机进行计数，并不断地与存在 PRESET 单元中的给定值进行 比较。 (7)当产品数与给定值不等时，将继续控制传送带 2 运动，以便继续装入产品， 直到零件数与给定值相等 ，停止传送带 2 电机，不再转入产品。 (8)再次启动传送带 1 的电机，使装满产品的箱子继续 向前运动，并把存放箱 子数的内存单元加 1 ，然后再与给定的箱子数进行 比较。如果不够 ，则带动下一 精品 精品 个空箱到达指定位置，继续上述过程。直到产品数与给定值相等，停止包装，等 待下面操作命令。 当传送带 2 上的产品和传送带