智能制造的核心技术之数字孪生.pdf

智能制造的核心技术之数字孪生 1. 数字孪生的概念 全球最具权威的 IT 研究与顾问咨询公司 Gartner 在 2019 年十大战略科技发 展趋势中将数字孪生作为重要技术之一，其对数字孪生的描述为：数字孪生是现 实世界实体或系统的数字化体现。 图 1 数字孪生最初概念模型及其术语名词的前身——PLM 的概念化理想 关于数字孪生的定义很多。陶飞教授在自然杂志的评述中认为，数字孪生作 为实现虚实之间双向映射、动态交互、实时连接的关键途径，可将物理实体和系 统的属性、结构、状态、性能、功能和行为映射到虚拟世界，形成高保真的动态 多维／多尺度／多物理量模型，为观察物理世界、认识物理世界、理解物理世界、 控制物理世界、改造物理世界提供了一种有效手段。 CIMdata 推荐的定义是： “数字孪生 （即数字克隆）：是基于物理实体的系 统描述，可以实现对跨越整个系统生命周期可信来源的数据、模型和信息进行创 建、管理和应用 。”此定义简单，但若没有真正理解其中的关键词 （系统描述， 生命周期，可信来源，模型），则可能产生误解。 2. 数字孪生的模型 1）数字孪生的概念模型 基于数字孪生的文字定义，图 2 给出数字孪生的五维概念模型。 图 2 数字孪生五维概念模型 数字孪生五维概念模型是一个通用的参考架构，能适用不同领域的不同应用 对象。其次，它的五维结构能与物联网、大数据、人工智能等新信息技术集成与 融合，满足信息物理系统集成、信息物理数据融合、虚实双向连接与交互等需求。 再次，孪生数据（DD ）集成融合了信息数据与物理数据，满足信息空间与物理空 间的一致性与同步性需求，能提供更加准确、全面的全要素/全流程/全业务数据 支持。服务（Ss）对数字孪生应用过程中面向不同领域、不同层次用户、不同业 务所需的各类数据、模型、算法、仿真、结果等进行服务化封装，并以应用软件 或移动端 App 的形式提供给用户，实现对服务的便捷与按 需使用。连接（CN）实 现物理实体 、虚拟 实体 、服务及 数据之 间的普适工业互联，从而支持虚实实时互 联与融合。虚拟 实体 （VE ）从多维度 、多空间尺度及多时 间尺度对物理实体进行 刻画和描述 。 2）数字孪生的系统架构 图 3 给出了数字孪生系统的通用参考架构。一个典型的数字孪生系统包括用 户域、数字孪生体 、测量与控制 实体 、现实物理域和跨域功 能实体共 5 个层次。 图 3 数字孪生系统的通用参考架构 3）数字孪生的成熟度模型 数字孪生不仅仅是物理世界的镜像，也要接受物理世界实时信息，更要反过 来实时驱动物理世界，而且进化为物理世界的先知、先觉甚至超体。这个演变过 程称为成熟度进化，即数字孪生的生长发育将经历数化、互动、先知、先觉和共 智等几个过程（图 4）。 图 4 数字孪生成熟度模型 （1）数化。数化是对物理世界数字化的过程。这个过程需要将物理对象表达 为计算机和网络所能识别的数字模型。建模技术是数字化的核心技术之一，例如 测绘扫描、几何建模、网格建模、系统建模、流程建模、组织建模等技术。物联 网是“数化”的另一项核心技术，将物理世界本身的状态变为可以被计算机和网 络所能感知、识别和分析。 （2）互动。互动主要是指数字对象及其物理对象之间的实时动态互动。物联 网是实现虚 实之间互动的核心技术。数字世界的责任之一是预测和优化， 同时根 据优化结果干预物理世界，所以需要将指令传递到物理世界。物理世界的新状态 需要实时传导到数字世界，作为数字世界的新初始值和新边界条件。另外，这种 互动包括数字对象之间的互动，依靠数字线程来实现。 （3）先知。先知是指利用仿真技术对物理世界的动态预测。这需要数字对象 不仅表达物理世界的几何形状，更需要在数字模型中融入物理规律和机理。仿真 技术不仅建立物理对象的数字化模型，还要根据当前状态，通过物理学规律和机 理来计算、分析和预测物理对象的未来状态。 （4）先觉。如果说“先知”是依据物理对象的确定规律和完整机理来预测数 字孪生的未来，那“先觉”就是依据不完整的信息和不明确的机理，通过工业大 数据和机器学习技术来预感未来。如果要求数字孪生越来越智能和智慧，就不应 局限于