(3.1.4)--3.1.4智能定向钻探施工、地质数据获取与应用.pptVIP

透明地质 智能定向钻探施工、地质数据获取与应用 引 言 作为煤炭地质保障系统的重要组成部分，煤矿坑道智能化钻探在矿井灾害防治、智能开采 透明工作面构建等方面将发挥关键作用。 坑道智能化钻探与常规钻探方法的重要区别在于智能钻具的研发与应用和钻探数据的获取与分析。 一、煤矿坑道智能化钻探技术现状回转钻进稳定组合定向钻进随钻测量定向钻进自动化钻进 一、煤矿坑道智能化钻探技术现状由于煤矿巷道条件的复杂性，钻机无法实现对巷道环境的精准感知和自主定位导航，钻机行走、姿态调整等功能实现仍需人为辅助。1由于缺乏可靠的孔内监测仪器，对孔内钻进工况的感知主要依赖钻机液压系统，存在明显的滞后性，导致无法实现从数据监测、数据分析到智能决策的无人化自主钻进施工。2由于无法实现对煤岩界面的精确识别，采用回转钻进技术施工钻孔因自然造斜规律易触顶或触底，导致钻孔轨迹不可控、钻孔深度有限。3钻场内钻机、孔口装置、装卸杆装置等设备间的关联程度弱，无法实现集成控制。4我国煤矿坑道智能化钻探还处于初级研究阶段 二、煤矿坑道智能化钻探技术发展框架 当前，煤矿坑道智能化钻探仍处于从机械化向自动化转型的阶段，未来应围绕精准导向系统、数据测量系统、数据传输系统、智能决策系统和自动控制系统，打造从孔底到孔口、从井下到地面的一体化坑道智能化钻探平台。 二、煤矿坑道智能化钻探技术发展框架精准导向系统 精准导向系统是实现智能化钻进的关键，可依据钻孔设计轨迹实现自主纠偏，主要由孔底旋转导向装置、多参数测量系统和控制系统组成。推靠式旋转导向系统指向式旋转导向系统精准导向系统 二、煤矿坑道智能化钻探技术发展框架数据测量系统数据测量系统主要用于孔底地质参数、几何参数和工程参数测量：通过地质参数测量获取地层岩性、地层界面和地层富水特征等参数；通过几何参数测量获取钻孔轨迹参数和导向工具姿态参数；通过工程参数，测量实时获取孔底钻压、转矩、横向振动、轴向振动、环空压力、温度及转速等参数。 二、煤矿坑道智能化钻探技术发展框架数据测量系统 数据测量系统可综合评估孔内工况环境和钻具状态，为钻进工艺参数调整提供重要数据支撑。同时依托高可靠性数据解释软件对随钻测量数据进行集中处理，提取关键有效信息，建立基于多维多参数联合反演的模型，实现钻进过程的动态预测与评价。 利用数据测量系统还可获取目标区域内点、线等关键空间信息和断层、陷落柱等重要地质信息，指导建立三维可视化地质模型，并综合运用实时传输的随钻测量信息对该地质模型进行动态修正，以更好地指导钻孔施工，服务于矿井透明工作面构建和智能化开采。 二、煤矿坑道智能化钻探技术发展框架数据传输系统有线传输方式传输速率快、稳定性高，但依赖于专用通缆钻杆，信号传输容量小；泥浆脉冲无线随钻传输方式利用正脉冲进行信号传输，传输速率低；电磁波无线随 钻传输方式易受地层电阻率影响。 孔底测量数据的高速上传和孔口指令的快速下达是实现坑道智能化钻探的保障。目前煤矿井下数据传输方式包括有线传输和无线传输2种。为实现信息的高速稳定双向传输，需在进一步完善现有数据传输系统的基础上，开发新的数据传输系统，具体如图所示。 二、煤矿坑道智能化钻探技术发展框架智能决策系统 智能决策系统是实现坑道智能化钻探的核心。目前坑道智能化钻探过程控制方法比较单一，自动化钻进方法依赖于程序自动化控制，缺乏对坑道环境、钻进工况的智能感知，因而无法实现钻探过程智能决策控制。需要从钻进过程智能模拟、智能协同分析、钻进过程人机交互、远程决策控制等方面开展技术攻关，构建“人－机－环境”于一体的坑道钻探智能决策系统，如图所示。(1)钻进过程智能模拟 (2)智能协同分析(3)钻进过程人机交互(4)远程决策控制 二、煤矿坑道智能化钻探技术发展框架自动控制系统 自动控制系统主要用于控制智能钻机，可实现钻机自主导航定位、钻杆自动装卸、自动钻进施工和智能检测与诊断等功能。(1)钻机自主导航定位。(2)钻杆自动装卸。(3)自动钻进施工。(4)智能检测与诊断。 目录CONTENTS课程目录课程目录01课程目录课程目录02课程目录课程目录03课程目录课程目录04 一级标题二级标题三级标题四级标题配色一、智能化定义煤矿数字化字体思源宋体 CN Heavy 思源黑体 CN Normal 英文： Times New Roman 基础字号：大于20特殊标题关于智能化的一些事三级标题四级标题