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GJ-6型轨道检测系统
铁道部基础设施检测中心
铁道部基础设施检测中心
GJ-6型轨道检测系统架构
激光摄像组件
惯性测量组件
信号处理组件
数据处理组件
里程修正和定位同步组件
机械悬挂装置
GJ-6型检测系统架构
GJ-6型轨道检测系统
传感器的安装布置
GJ-6型轨道检测系统
实时波形显示界面
超限编辑软件
轨道几何状态波形浏览图
检测项目
轨道几何参数
左高低、右高低、左轨向、右轨向、水平、轨距、三角坑
超高、曲率
长波轨道不平顺
车体响应参数
车体横向加速度、车体垂向加速度
辅助评价参数
轨道质量指数、各单项轨道质量指数
轨距变化率、曲率变化率、车体横向加速度变化率
技术创新
长波不平顺检测技术
激光摄像式轨道检测技术
高速检测技术
机械悬挂装置(检测梁)
轨道检测数学计算模型
轨道检测标定方法
集成多种定位技术
长波不平顺检测技术
设计数字滤波器
2009年实现截止波长为70m的长波不平顺检测
2011年实现截止波长为120m的长波不平顺检测
激光摄像式轨道检测技术
抗阳光干扰技术
高速处理技术
提高图像处理速度
升级实时操作系统
采用多处理器技术
最高检测速度从160km/h提高到400km/h
机械悬挂装置(检测梁)
研究制造了GJ-6-BM01和GJ-6-BM02型检测梁
GJ-4型检测梁
GJ-5型检测梁
GJ-5G型检测梁
GJ-6型检测梁
GJ-6-BM02 检测梁
轨道检测数学计算模型
检测梁悬挂于车体 (集通、大准等检测车)
检测梁悬挂于构架,部分传感器安装于车体上
检测梁悬挂于构架,所有传感器安装在检测梁上
GJ-5型轨检车标定设备
GJ-6型轨道检测系统
激光摄像参数标定装置
GJ-6型轨道检测系统
激光摄像参数标
GJ-6型轨道检测系统
轨向标定装置
集成多种定位技术
FRID 精确定位
GPS定位
LKJ定位
手动定位
比较GJ-4型轨检系统
继承了捷联式的系统结构
采用了模拟滤波和数字滤波的混合滤波方式
基于实时操作系统
摒弃了不安全的悬挂方式
去掉了伺服机构等移动部件
比较GJ-5型轨检系统
采用了激光摄像式的轨道检测技术
探索出新标定方法
克服了阳光干扰
采用数字图像技术,提高检测精度
采用实时控制技术,没有GJ-5常出现的画直线现象
精确定位
GJ-6型轨道检测系统的应用
高速综合检测列车
CHR380B-002、CRH380A-001、CRH2-150C、CRH2-068C、CRH2-061C、
CRH2-010A
检测中心及铁路局轨检车
中心WX998946 、哈尔滨WX999247 、沈阳DJ998414、郑州DJ998416、济
南DJ998415。
地方铁路轨检车集通轨道检查车
集通线检测车、朔黄铁路综合检测车、大准轨检车
城市地铁检测车
沈阳地铁检测车、南京地铁检测车、无锡地铁检测车
GJ-6型轨道检测系统
高速综合检测列车
CRH2-010A
CRH2-061C
CRH2-068C
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