PLC控制与应用-全套PPT课件.pptx

内蒙古机电职业技术学院项目三 物料分拣控制机床电气控制与PLC内蒙古机电职业技术学院目录01 顺序功能图CONTENTS02分拣装置基本知识03分拣控制任务实施步骤知识技能目标01顺序功能图的结构；02状态继电器的作用；03顺序功能图编程方法；04单序列顺序功能图编程方法；05选择序列顺序功能图编程方法；06并行序列顺序功能图编程方法；07顺控继电器指令的编程应用；08使用顺控指令时的注意事项。机床电气控制与PLC任务3-1物料分拣控制主讲人：王景学日期：2018年1月21日内蒙古机电职业技术学院顺序功能图3-1-1机床电气控制与PLC3-1-1-1 顺序功能图的结构（1）步：步是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。初始步：控制系统的初始步是功能图运行的起点。工作步：指控制系统正常运行的步。图1 顺序功能图组成结构（2）有向连线：顺序功能图中连接代表步的方框的连线，表示状态转移的方向。（3）转换：转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示。（4）转换条件：当转条换件成立且当前一步为活动步，控制系统就从当前步转移到下一个相邻的步。（5）动作： 动作指每个步序中的输出。3-1-1-2 状态继电器的作用 在顺序功能图中，当对应状态“有电”（即“激活”）时，状态的负载驱动和转移处理就可能执行；当对应状态“无电”（即“未激活”）时，状态的负载驱动和转移处理就不可能执行。因此，除初始状态外，其它所有状态只有在其前一个状态处于“激活”且转移条件成立才可能被“激活”；与此同时，一旦下一个状态被“激活”，上一个状态就自动变为“无电”。从PLC程序的循环扫描角度分析，在状态转移图中，所谓的“有电”或“激活”可以理解为该段程序被扫描执行；而“无电”或“未激活”则可以理解为该段程序被跳过，未能扫描执行。初始状态用S0.0-S0.9表示；“有电”即S通电。3-1-1-3 顺序功能图编程方法 首先根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能图，然后再把顺序功能图转化成相应的梯形图。S7-200系列PLC的顺序控制指令包括SCR、SCRT、SCRE共3条指令。利用这三条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。（1）SCR指令：SCR指令是将接点接到左母线，用于“激活”某个工作状态。当某一步被“激活”成为活动步时，对应的SCR触点接通，它右边的电路被执行，即该步的负载线圈可以被驱动。当该步后面的转移条件满足时，就执行转移，后续步对应的状态继电器线圈得电，后续步变为活动步，同时原活动步对应的状态继电器被系统程序自动复位断电，原活动步对应的SCR触点断开，其后面的负载线圈复位断电。步进梯形指令SCR只有与状态继电器S配合才具有步进功能。（2）SCRT指令：状态转移指令，在每一步结束需要转移到下一步时使用。（3）SCRE指令：SCRE指令称为结束指令，该指令使程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成。其功能是返回到原来左母线的位置。为防止出现逻辑错误，SCRE指令在每一个状态转移程序的结尾使用一次。3-1-1-4 单序列顺序控制及其编程方法 单序列是最基本的顺序结构，单序列是由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。如图2所示。本任务的小车限位控制系统为例，介绍单序列结构状态转移图的编制方法、特点及步进梯形图的绘制方法。1、工作过程分析如图2所示的小车限位控制系统。(1) 按下启动按钮SB1(I0.0)，小车电机正转(Q1.0)，小车第一次前进，碰到限位开关SQ1(I0.1)后小车电机反转（Q1.1)，小车后退。(2) 小车后退碰到限位开关SQ2(I0.2)后，小车电机M停转。停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3(I0.3)，再次后退。(3) 第二次后退碰到限位开关SQ2(I0.2)时，小车停止。 图2 单序列结构顺序功能图示意图图3 小车限位控制系统示意图3-1-1-4 单序列顺序控制及其编程方法2、单序列结构顺序功能图的绘制⑴步的划分小车在工作过程中，一个周期的工作包括了初始状态、向左前进、向右后退和最右侧停5s在内的共6种工作状态，即状态转移图有6步，依次用辅助继电器M0.0～M0.5表示。⑵转换条件的确定小车在工作过程中，由一种工作状态进入到下一种工作状态时一定有一个转换条件存在，即在绘制顺序功能图时，相邻两步之间必须要存在一个转换条件。所以在上述6步中，一定存在6个转换条件，它们依次是启动按钮I0.0、左侧行程开关I0.1、右侧行程开关I0.2和停5s的定时器T37。图4 小车限位控制系统的顺序功能图3-1-1-4 单序列顺序控制及其编程方法初始状态用M0.0，当按下启动按钮i0.0后，小车进入后一步的转移条件成立，辅助继电器M0.1被激活得电，同时初始状态继电器M0.0自动变为