《PLC应用技术》课件(完整版).pptx

PLC应用技术 06-2月-23第一章 第1节 ：认识可编程序控制器主要内容：1.5 PLC的编程语言1.4 PLC 的输入输出接口类型1.2 PLC 的组成1.1 可编程序控制器概述1.3 PLC 的基本工作原理 06-2月-231.1 可编程序控制器概述一、可编程序控制器的产生与发展1、PLC的诞生诞生的环境1）继电器控制系统体积大、触头多、维修困难；2）随着市场竞争的加剧，产品周期不断缩短，生产工艺参数不断发生变化，如果采用继电器控制系统采用改变接线的方法来满足工艺要求是非常困难的事情。 06-2月-23 1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，并从用户的角度提出了新一代控制器应具备的十大条件，引起了开发热潮。编程方便，可现场修改程序；维修方便，采用插件式结构；可靠性高于继电器控制装置；体积小于继电器控制盘；数据可直接送入管理计算机；成本可与继电器控制盘竞争；输入输出电源供电扩展时原系统改变最小。这十大条件中比较主要的是：1969年，美国数字设备公司研制出第一台PLC-型号为PDP-14，并在GM公司汽车生产线上试用成功，取得满意的效果。 06-2月-232、PLC的发展1969年，美国数字设备公司研制出第一台PLC1971年日本日立公司试制成了日本第一台PLC1973年德国西门子研制成功了欧洲州第一台PLC我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。 二、继电器控制系统与PLC控制系统的比较 06-2月-231.2 PLC 的组成一、 PLC的硬件系统微处理器CPU存储器ROM/RAM微处理器I/O接口I/O扩展接口 通讯接口编程器电源 硬件系统 中央处理器单元 输入/输出接口输入接口输出接口 06-2月-231、中央处理单元 1）微处理器（CPU）是PLC的核心，它的主要任务是自诊断PLC内部电路故障和编程语法错误和外部设备（编程器、打印机、上位机等）通讯处理扫描输入装置状态和数据，并存入输入映像寄存器在PLC处于运行状态时，按顺序逐条执行用户程序， 根据执行结果更新有关的寄存器和输出映像寄存器将与输出相关的数据寄存器和输出映像寄存器的内容 送输出电路 06-2月-232）存储器（ROM/RAM） 是用来存放系统程序、用户程序及运行数据的可进行读写的随机存储器，掉电后状态随机。用来存放用户程序和运行数据的。存储器ROMRAMROM 掩膜只读存储器—存放系统程序EPROM 紫外线擦除的可编程只读存储器 —存放用户程序EEPROM 电擦除的可编程只读存储器 —存放用户程序3）微处理器I/O接口：负责微处理器及存储器 与外部设备的信息交换。 06-2月-23输入、输出接口是 PLC与外界输入/输出设备连接的接口电路。外设输入到PLC的各种控制信号，如限位开关、操作接钮、行程开关以及一些传感器的输出的开关量等，通过输入接口转换成中央处理单元能接收的信号；中央处理单元输出的弱电控制信号通过输出接口变为电磁阀、接触器等执行元件的驱动信号。2、输入、输出接口 06-2月-23（3）电源PLC一般使用220V单相交流电源，也有24V直流电源。电源部件将外接电源转换为PLC的中央处理器、存储器等电路工作的5V直流电源。对于交流220V的小型整体式PLC，其内部有一个开关电源，此电源一方面为PLC内部电路提供5V工作电源，另一方面可为外部输入元件提供直流24V电源。对于组合式PLC，有的采用单独电源模块。 06-2月-23（4） I/O扩展接口 小型PLC的输入输出接口是与中央处理单元CPU制造在一起的，为了满足被控制设备输入输出接口数点较多的要求，常需要扩展数字量输入输出模块；为了满足模拟量控制要求，需要扩展模拟量输入输出模块，如A/D、D/A模块。 06-2月-23（5）通讯接口用于与触摸屏等人机界面、上位PC机、其它PLC、打印机等外部设备通讯的接口。（6）编程器编程器一种是专用编程器，如手持式或台式专用编程器。另一种编程器是基于个人电脑+编程软件和监控软件的编程系统。 06-2月-23二、 PLC的软件系统—PLC使用者编写的，用于实现具体控制任务的。软件 系统程序用户程序—PLC制造商编写的，固化在PLC内的ROM中，用以控制PLC本身的运作。 06-2月-231.3 PLC的基本工作原理1．PLC的工作流程 PLC虽然具有微机相以的结构特点，但它的工作方式与微机不同。 微机一般是等待命令的工作方式，如键盘扫描方式或I/O扫描方式，当有键按下或I/O动作则转入相应的子程序。