变频技术及应用西门子完整版全套PPT电子课件教案.pptx

; 变频器是由计算机控制电力电子器件，将工频交流电转变为频率和电压可调的三相交流电的电气设备，对交流电动机进行变频调速控制。变频器的问世，对电气调速领域具有十分重要的意义。;1．熟悉变频器的铭牌与结构。 2．掌握变频器前盖板和操作面板的拆卸与安装方法。 3．熟悉通用变频器的内部基本结构。 4．掌握通用变频器的基本工作原理。; 三相交流异步电动机在工农业生产中的应用非常广泛。一般机械设备常用的调速方法有变极调速、定子调压调速、转差离合器调速等。随着工农业生产对调速性能要求的不断提高和电力电子技术及微电子技术的迅速发展，变频调速技术亦日趋成熟。;一、变频器简介; 2．变频器的铭牌 变频器铭牌中一般包括代表该厂商的产品系列、序号或标识码、基本参数、电压级别和标准可适配电动机容量等，可作为选择变频器的参考。;3．变频器操作面板与配线盖板的拆装 （1）变频器操作面板的拆卸与安装 MM4系列变频器在标准供货方式时装有状态显示板（SDP），对于很多用户来说，利用SDP和制造厂的默认设置值就可以使变频器成功地投入运行。如果默认值不适合的情况，也可以利用基本操作板（BOP）或高级操作板（AOP）修改参数使之匹配。;1）操作面板的拆卸;（2）配线盖板的拆卸与安装 1）MM4系列变频器A型机壳的配线盖板的拆装;2）MM4系列变频器B和C型机壳的配线盖板的拆装 第一步，先拆卸操作面板 ;第二步，拆卸控制端子的小盖板 第三步，拆卸主回路的盖板;拆装时应注意事项： ①拆装时不要盲目地硬敲、拉? 以防损坏盖板。 ②安装后，检查盖板安装是否牢固。 ③多台变频器同时拆卸与安装时，需要检查制造编号以确保将拆下的盖板安装在原来的变频器上。;4．认识接线端子 （1）电源端子与电动机接线端子;（2）控制端子; 二、变频器的内部结构 目前，通用变频器的变换环节大多采用交－直－交变频变压方式。交－直－交变频器是先把工频交流电通过整流器变成直流电，然后再把直流电逆变成频率、电压连续可调的交流电。;1．主控电路 （1）主控电路的基本任务 1）接收各种信号 2）进行基本运算 3）输出计算结果 （2）主控电路的其它任务 1）实现各项控制功能 2）实施各项保护功能 ;2．控制电源、采样及驱动电路 （1）控制电源 控制电源为以下各部分提供稳压电源。 1）主控电路 2）外控电路 （2）采样电路 采样电路的作用主要是提供控制用数据和保护采样。 （3）驱动电路 用于驱动各逆变管。;3．变频器的主电路 主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分。 ;（1）整流滤波电路 ;不可控整流电路 可控整流电路 三相桥式整流电路;（2）能耗制动电路 其作用是变频器在频率下降的过程中，将回馈的电能将通过此电路消耗掉。以避免变频器本身的过电压保护电路动作而切断变频器的正常输出。;三、变频器的基本工作原理 1．变频调速的基本控制方式 异步电动机的同步转速，即旋转磁场的转速为：;由电动机理论可知，三相异步电动机定子每相电动势的有效值为： ;2．变频器的基本构成 ;3．变频器的分类 ;（1）按直流电源的性质分类 1）电流型变频器;（2）按输出电压调节方式分类 1）PAM方式;2）PWM方式;（3）按控制方式分类 1）U/?控制;2）转差频率控制 为提高调速精度，常采用转差频率控制方式。 使用速度传感器求取转差频率，要针对具体电动机的机械特性调整控制参数，因而这种控制方式的通用性较差。 3）矢量控制 上述U/f控制方式和转差频率控制方式的控制思想都是建立在异步电动机的静态数学模型上的，因此，动态性能指针不高。对于轧钢、造纸设备等对动态性能要求较高的场合，可以采用矢量控制变频器。 ;4．脉宽调制技术 脉宽调制控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不等的脉冲，其脉冲宽度随正弦规律变化，用这些脉冲来代替正弦波所需要的波形。;（1）PWM控制的基本原理 ;（2）PWM型逆变电路的控制方式 在PWM逆变电路中，载波频率fc与调制信号频率fr之比N=fc/fr，称为载波比，根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM逆变电路可以有异步调制和同步调制两种控制方式。 1）异步调制 载波信号和调制信号不保持同步关系的调制方式称为异步方式。;2）同步调制 载波比N等于常数，并在变频时使载波信号和调制信号保持同步的调制方式称为同步调制。在基本同步调制方式中，调制信号频率变化时载波比N不变。 ;3）分段同步调制 为克服上述缺点，一般都采用分段同步调制的方法，即把逆变电路的输出频率范围划分成若干个频段，每个频段内都保持载波比N为恒定，不同