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一种容积扫描装置.pdfVIP

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  • 2023-02-07 发布于四川
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一种容积扫描装置.pdf

    本实用新型公开了一种容积扫描装置，壳体内部横向设置有隔板，隔板两端与背面均与壳体内壁垂直连接，隔板上表面固定设置有计算模块且下表面固定设置有姿态估计模块，隔板下方设置有速度估算模块和轮廓扫描模块，计算模块分别与姿态估计模块、速度估算模块和轮廓扫描模块电连接，速度估算模块和轮廓扫描模块均与壳体内壁固定连接。本实用新型通过实时激光扫描，获取物体外围轮廓，同时利用IMU加速度计及陀螺仪数据实时进行姿态估算，并通过速度估算模块对物体移动距离进行积分，从而完成采用相对动态的方式对物体进行体积测量；相对于传

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212378712 U (45)授权公告日 2021.01.19 (21)申请号 202021390774.7 (22)申请日 2020.07.15 (73)专利权人 深圳融荟智能科技有限公司

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