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采摘装置和无人采摘设备.pdfVIP

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  • 2023-02-07 发布于北京
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采摘装置和无人采摘设备.pdf

    本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种采摘装置和无人采摘设备；该采摘装置包括相对设置的第一壳体和第二壳体，且第一壳体和第二壳体被配置为能相互靠近或远离；第一壳体设置有第一夹持机构，第二壳体设置有第二夹持机构；当第一壳体和第二壳体相互靠近时，第一夹持机构和第二夹持机构能够共同夹持待采摘的果实，且第一夹持机构和第二夹持机构两者中的至少一者能够随着被夹持的果实的外表面运动，以与果实的外表面相适配。本实用新型的无人采摘设备装配的采摘装置能够稳定地夹持住待采摘的果实，改善被采摘的果实容易从采摘装置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212367931 U (45)授权公告日 2021.01.19 (21)申请号 202021576738.X (22)申请日 2020.07.31 (73)专利权人 广

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