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本实用新型提供了一种扬声器自动检测装置,包括上料组件、周转台、第一机械爪、第二机械爪、回收组件、用于测试物料的测试台以及防护罩组件,上料组件设置在测试台的一侧,周转台可转动设置在测试台与上料组件之间,周转台转动以将物料从待命工位转动至抓取工位;第一机械爪可移动设置在上料组件与测试台之间,回收组件设置在测试台背离上料组件的一侧,第二机械爪可移动设置在回收组件与周转台上,测试台位于第二机械爪的移动路径上。本实用新型技术方案中通过第一机械爪和第二机械爪自动抓取待测物料至测试台,测试后通过第二机械爪将不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212393009 U
(45)授权公告日 2021.01.22
(21)申请号 202021249928.0
(22)申请日 2020.06.30
(73)专利权人 歌尔股份有限公司
地
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