汽车电子控制系统的核心.pptxVIP

汽车电子控制系统的核心会计学第1页/共29页核心ECUECU—Electronic Control Unit是电子控制系统的核心，软件则存储ECU中支配电子控制系统完成实时测控功能，包括各种数据采集、计算处理、输出控制、系统控制与自诊断等。核心ECU第2页/共29页第3页/共29页ECU的构成A/D转换输入处理电路微处理器输出电路电源模拟信号A/D电磁阀微处理器输出处理电机数字信号输入处理指示灯电源电源电路输出ECU输入vI(t)St0vI(t)vI’( t )vSCHt0TSvI’ (t)t0第4页/共29页A / D转换器1.采样保持连续时间信号离散时间信号vI/V17/86/85/84/83/82/81/8t0第5页/共29页A / D转换器将连续的模拟电压近似成离散的量化电平方式一：只舍不入量化方式0V≤vI＜1/8V则量化为0?=0V； 1/8V≤vI＜2/8V 则量化为1?=1/8V；……7/8V≤vI＜1V则量化为7?=7/8V。 经量化后的信号幅值均为?的整数倍。在量化过程中会产生误差，称为量化误差。思考：最大量化误差为多少？vI/V115/167/813/166/811/165/89/164/87/163/85/162/83/161/81/16t0第6页/共29页A / D转换器方式二：四舍五入量化方式取两个离散电平中的相近值作为量化电平。0V≤vI＜1/16V则量化为0?=0V； 1/16V≤vI＜3/16V 则量化为1?=1/8V；……13/16V≤vI＜15/16V 则量化为7?=7/8V。量化误差为1/2?=1/16V在实际的ADC中，大多采用舍入量化方式。输入处理电路第7页/共29页+12v+5v0v输入处理电路0v模拟信号转换成数字信号数字信号（包括开关信号）脉冲信号微处理器第8页/共29页ClockCPU核特殊功能Ｉ／Ｏ输入端口Timer/countA/DPWMOSDSIOInterruptDisplay driver地址总线控制总线输出端口数据总线ＲＯＭ（程序）ＲＡＭ（数据）Ｉ／Ｏ口输出处理电路第9页/共29页输出功率驱动信号功率放大喷射器喷射信号微处理器输出处理电路第10页/共29页微处理器输出的信号往往被用作控制电磁阀的电流信号、指示灯的开／关信号、规定的周期脉冲信号、用于驱动步进电机的一系列固定周期的脉冲信号和用于比例控制的电压信号等。一方面由于这些信号功率小，另一方面由于汽车上执行机构的电源大多数是蓄电池，而微处理器所使用的是＋５Ｖ的电压，所以不能直接驱动执行机构，需要将微处理器的控制信号通过输出处理电路处理后再驱动执行机构。　电源电路第11页/共29页ＥＣＵ一般带有电池和内置电源电路以保证微处理器及其接口电路工作在＋５Ｖ的电压下。发动机开始启动启动结束＋１２v蓄电池电压０时间汽车电子系统设计第12页/共29页汽车电子系统的总体设计ＥＣＵ控制程序开发过程ＥＣＵ控制程序流程ECU抗干扰设计汽车电子系统的总体设计第13页/共29页系统需求模型设计系统结构综合描述系统结构模型设计系统需求模型系统硬件设计系统软件设计系统结构模型　系统集成设计第14页/共29页ＥＣＵ控制程序开发过程开始目标程序ＥＰＲＯＭ写入控制流程开始编码实际系统调试模拟源程序检查编辑检查译码封装ＲＯＭ检查结束ＥＣＵ控制程序流程第15页/共29页系统加电喷射量计算油门阀角度计算初始化喷射输出Ａ／Ｄ转换油门阀角度输出点火时间计算开关信号输入Ａ点火信号输出发动机转速计算诊断处理第16页/共29页ECU抗干扰设计干扰后果：信号错乱、程序失控、死机。抗干扰设计：1、硬件措施： （滤波电路、屏蔽、布线、接地）2、软件措施： （数字滤波）第17页/共29页ECU的检测与评估汽车用ECU的工作环境ECU的实验室检测ECU在实际工作环境中的检测汽车用ECU的工作环境第18页/共29页工作环境很大程度上决定汽车电子产品的工作性能和工作可靠性。温度－有高温、且变化激烈。湿度－潮湿、且导致腐蚀。振动－振动加速度可能高达20g。电压－波动大（发动机起动时）。电磁干扰－各种感性元件产生，通过线路或空间通路干扰。第19页/共29页ECU的实验室检测有相应的检测标准温度考核：1、操作温度考核（室温、低温、高温） 2、存储温度考核（温度特性、高温工作、高温搁置、低温工作、低温搁置、温度循环测试和热冲击测试等）电磁干扰考核：包括线路干扰和空间干扰考核电压波动考核：发动机起动等情况。第20页/共29页ECU在实际工作环境中的检测汽车电子产品的基本要求：高可靠性和耐用性汽车电子实际使用在汽车上，必须进行接近实际情况的综合测试。综合测试：以汽车作为一个整体进行测试，要在实验中模拟汽车行驶过程所能遇到的各种情况。第21页/共29页ＥＣＵ功能发展汽车电子系统综合化