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第一篇 力学第一页，共十二页。
第一章 质点运动学第二页，共十二页。
第二章 牛顿运动定律t第三页，共十二页。
第三章 机械运动的守恒定律第四页，共十二页。
动量与质点角动量第五页，共十二页。
第四章刚体的定轴转动第六页，共十二页。
第四章 刚体的定轴转动一、刚体匀变角速转动二、转动惯量或三、转动定律★★★四、刚体转动的功和能五 刚体定轴转动的角动量定理，则若 (守 恒)第七页，共十二页。
×质点运动规律和刚体的定轴转动规律对比第八页，共十二页。
EK+EP=恒量第九页，共十二页。
B例1. 一轻绳跨过一质量可忽略的定滑轮，质量为m的人抓住绳的一端A往上爬，绳的另一端系一与人等重的物体B，，如图所示，设滑轮半径为R，求当人相对绳以匀速率u从静止开始上爬时，重物对地上升的速率以及人对地的速率。A解：选人、滑轮与重物为系统.对O轴，系统所受的外力矩为0：设u为人相对绳的匀速度， v 为重物上升的速度。则人对地的速度为u- v 由角动量守恒定律得：第十页，共十二页。
例2. 一轻绳绕过一半径为R，质量为m/4 的滑轮。质量为m的人抓住了绳的一端，而在绳的另一端系了一个质量为m/2的重物，如图所示。求当人相对于绳匀速上爬时，重物上升的加速度是多少？？解：选人、滑轮与重物为系统(取向外方向为正).对O轴，系统所受的外力矩为：设u为人相对绳的匀速度， v 为重物上升的速度。☉第十一页，共十二页。
则系统对o轴的角动量为:根据角动量定理：解出：☉第十二页，共十二页。
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