智能车辆体系结构汽车与自动驾驶系统.pptxVIP

会计学1 211.1 概 述 汽车自动驾驶概念 是指借助车载设备及路侧、路表的电子设备来检测周围行驶环境的变化情况，进行部分或完全的自动驾驶控制的系统，目的是提高行车安全和道路通行能力。 该系统的本质就是将车辆——道路系统中的现代化的通信技术、控制技术和交通信息理论加以集成，提供一个良好的驾驶环境，在特定条件下，车辆将在自动控制下安全行驶。 从当前的发展看，可以分为两个层次：是车辆辅助安全驾驶系统，或者是先进的车辆控制技术；是自动驾驶系统，或者称为智能汽车，智能汽车在智能公路上使用才能发挥出全部功能，如果在普通公路上使用，它仅仅是一辆装备了辅助安全驾驶系统的汽车。 第1页/共24页 311.1 概 述车辆自动驾驶系统主要目的防止部分交通事故的发生；提高道路利用率；提高驾驶员方便性；减轻驾驶员负担；实现车辆的安全高效行驶第2页/共24页 411.2 世界智能车辆的研究与发展 智能车辆的产生与发展 它的研究始于20世纪50年代初美国 Barrett Electronics公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统（Automated Guided Vehicle System，AGVS）1974年，瑞典的Volvo Kalmar轿车装配工厂与Schiinder－Digitron公司合作，研制出一种可装载轿车车体的AGVS，并由多台该种AGVS组成了汽