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- 2023-02-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种柔性夹取治具，包括用于支撑的箱架装置，所述箱架装置内侧对称均匀分布有固定夹取物品的若干针杆装置，所述箱架装置下面安装有用于提供夹取力的动力装置。本实用新型所述的一种柔性夹取治具，通过动力装置的设置，利用膨胀施力，减少了动力源的个数，节省了资源，通过动力装置的设置，利用膨胀施力，保证了各个夹持点受力均匀，提高了夹持的可靠性，通过动力装置的设置，利用膨胀施力，形成了对夹持物品的仿形，保证了对不同物品的夹持。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212421336 U
(45)授权公告日 2021.01.29
(21)申请号 202021076136.8
(22)申请日 2020.06.12
(73)专利权人 广东普雅自动化科技有限公司
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