综合机械化掘进机械第二版完整版全套PPT电子课件教案.pptx

;;;一、我国机械化掘进的发展概况;二、使用掘进机掘进巷道的优点;三、综合机械化掘进工作面设备布置;;二、掘进机的分类 1．按使用范围分类 根据所能截割煤岩的坚硬性系数（f值）不同，掘进机可分为煤巷掘进机（适用于f ≤4的煤巷）、半煤岩巷掘进机（适用于f ≤6的煤或软岩巷道）和岩巷掘进机（适用于f ＞6或研磨性较高的岩石巷道）。 根据可掘巷道的断面大小不用，掘进机可分为小断面掘进机（可掘巷道断面小于8平方米）和大断面掘进机（可掘巷道断面大于8平方米）。;2．按结构特征分类 按结构特征不同，掘进机可分为全断面巷道掘进机和部分断面巷道掘进机。 （1）全断面巷道掘进机 全断面巷道掘进机根据工作机构的不同又可分为转子式和行星式两种。 1）转子式。转子式工作机构如右图所示。;2）行星式 行星式工作机构如右图所示;（2）部分断面巷道掘进机 部分断面巷道掘进机的工作机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分。为截割破落整个工作面的煤岩，必须在断面内多次连续地移动工作机构的截割头，如图所示。 ;3．部分断面巷道掘进机的分类;②纵轴式。纵轴式工作机构，截割头的旋转轴与悬臂主轴同轴布置，如图所示。;2）根据工作机构的截割头形状，又可分为螺旋式 、铣盘式 、滚筒式三种类型，如图所示。;（2）按装载机构分类 1）铲斗式装载机构。如图a所示。 2）耙爪式装载机构。如图b所示。 3）环形刮板链式装载机构。如图c所示。单环形刮板链式装载机构，如图d所示。 4）螺旋式装载机构。如图e所示。 5）星轮式装载机构。如图f所示。 ;巷道掘进机的装载机构 a）铲斗式 b）耙爪式 c）双环形刮板链式 d）单环形刮板链式 e）螺旋式 f）星轮式;（3）按行走机构分类 1）履带式行走机构。 2）液压迈步式行走机构。 3）轮胎式行走机构。 三、国产掘进机机型号编制方法;;1．刀盘工作机构 2．行走推进装置 3．岩碴转运装置 4．驱动装置 5．动力供给装置 6．方向控制装置 7． 除尘装置 8．锚杆支护安装及衬砌装置;二、操作与调整 1．开机前检查 2．掘进循环步骤（以双护盾型为例） 3．调向、纠偏和转弯;;一、工作机构的???构特点 掘进机的工作机构，由电动机、联轴器、减速器、悬臂和截割头等组成，布置在掘进机的前端。如右图所示。;;ELMA型掘进机的纵轴式工作机构 1—截割头 2—截割臂 3—减速箱 4—伸缩导轨 5—伸缩油缸 6—回转座 7—电动机 8—升降油缸 9—回转油缸 10—喷雾器 11—减速器的两侧耳轴;二、工作机构的传动装置 1、纵轴式工作机构的传动装置 特点在于悬臂主轴与截割轴的传动轴同轴布置 （1）定轴轮系传动装置;（2）行星齿轮传动装置 1）行星齿轮传动的工作原理 在行星齿轮传动中，至少有一个齿轮的几何轴线是围绕着另一个齿轮的固定几何轴线转动的，常见行星齿轮传动形式如右图所示;2）行星齿轮传动装置应用 目前我国研制的ELMA型掘进机、ELMB型掘进机、 EBZ型掘进机等的工作机构，均采用了行星齿轮传动装置。 ELMA型掘进机截割机构减速器如右图所示;;;;;;;;;;;;;2.耙爪机构 的铰接结构 如图所示;3.装载机构的传动方式与结构;;;;二、星轮式式装载机构的结构与工作原理 结构如图示;三、装载机构的维护与检查 1．掘进机铲板日常维护检查包括的主要内容 2．掘进机装载机构的完好标准及检修质量标准 3．掘进机装运机构空载试验的要求 ;四、装载机构的常见故障及其处理方法 如右表所示;;;;二、刮板链型式与链轮结构;三、输送机构的维护与检查 1．掘进机输送机构日常维护检查包括的主要内容 2．掘进机输送机构的完好标准及检修质量标准 ;四、输送机构的常见故障及其处理方法（如下表所示） ;;;;EBH－132型掘进机行走机构 1—行走减速器；2—驱动轮；3—履带；4—左、右履带架；5—连接架；6—导向轮 7—张紧机构；8—后支撑;2. AM—50型掘进机行走减速器的传动系统 采用三级圆柱齿轮和一级行星齿轮减速，如右图所示;三、履带式行走机构的紧链装置 目的是为了消除由于磨损而使链条长度增加时所产生的过度松弛 1.润滑脂张紧缸紧链（如下图所示）; ;三、履带式行走机构的维护与检查 1．掘进机履带式行走机构日常维护检查包括的主要内容 2．掘进机履带式行走机构完好标准及检修质量标准 ;四、履带式行走机构的常见故障及处理方法;;一、液压传动工作原理 1．工作原理 是以液体为工作介质来传递能量和进行控制的 ;巷道掘进机工作机构伸缩装置的液压系统（用职能符号表示）;后面这些表格是常用液压元件的职能符号，以后在叙述液压元件时不再另行给出，液压系统图职能符号的代表意义也以此为准。;掘进机常用液压泵、液压马达和液压缸的图形符号;掘进机中常用