自动化生产线设备装调诊断技术完整版全套PPT电子课件教案.pptx

自动化生产线设备装调诊断技术 实训平台：YL—335自动化生产线 　　;武 汉 职 院 机电工程学院;武 汉 职 院 机电工程学院;武 汉 职 院 机电工程学院;武 汉 职 院 机电工程学院;武 汉 职 院 机电工程学院;武 汉 职 院 机电工程学院;武 汉 职 院 机电工程学院;武 汉 职 院 机电工程学院;;;武 汉 职 院 机电工程学院;武 汉 职 院 机电工程学院; 图1—1—1 供料单元 ;武 汉 职 院 机电工程学院; 该部分的工作原理是：工件垂直叠放在大工件装料箱（料仓）中，推出气缸处于大工件装料箱（料仓）的底层并且其活塞杆可从大工件装料箱（料仓）的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到落料支撑板（物料台）上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推出气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到落料支撑板（物料台）上。在推出气缸返回并从大工件装料箱（料仓）底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。; 供料单元中使用的传感器都是接近传感器，它利用传感器对所接近的物体具有的敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，因此，接近传感器通常也称为接近开关。 接近传感器有多种检测方式，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕捉检测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利用磁石和引导开关的方式、利用光电效应和光电转换器件作为检测元件等等。下面主要介绍本单元中所使用的漫反射光电传感器和磁性开关。 ;武 汉 职 院 机电工程学院;;;武 汉 职 院 机电工程学院; 被推料缸推出的工件将落到物料台上。物料台面开有小孔，物料台下面也设有一个漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元物料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序中，就可以利用该信号状态来判断是否需要驱??机械手装置来抓取此工件。该光电开关选用园柱型的光电接近开关（MHT15—N2317型），其外形示意图如图1—1—5所示。;2. 磁感应接近开关(磁性开关);武 汉 职 院 机电工程学院;三、供料单元中的气动元件; 在供料单元中，安装了夹紧气缸与推出气缸。图1—1—7所示为安装了带快速接头的限出型气缸节流阀的气缸外观。为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸节流阀。气缸节流阀的作用是调节气缸的动作速度。节流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。 ;图1—1—8节流阀连接和调整原理示意; ;武 汉 职 院 机电工程学院;3．电磁阀组;武 汉 职 院 机电工程学院;4．气源处理装置;武 汉 职 院 机电工程学院;序号;思考与练习 1．找出并说明料仓、夹紧气缸、推料气缸、各个传感器在系统中的具体位置。 2．简述供料单元的工作过程。 3．思考气缸伸出和缩回的行程距离由什么决定？如何根据实际安装情况进行调节？ ; ;武 汉 职 院 机电工程学院;任务分析 要完成本任务，需要具备机械安装的基础知识，具备常用装配工具包括内六角扳手、螺钉旋具组件、呆扳手等的使用技能以及常用检测工具，如条式水平仪和铸铁直角铁的使用技能。 相关知识 一、常用装配工具的认知 常用的装配工具与检测工具在前期课程“装配钳工技术”中会有详细介绍，此处简单列出该任务中所需要用到的工具，见表1—2—1。;武 汉 职 院 机电工程学院;图1—2—1 预置螺母的安放 1—预置螺母 2—铝合金型材; 1. 根据铝合金支架的结构形状，计算好所需要的预置螺母的数量（包括安装支架和安装连接件、传感器等附件的预置螺母），如果螺母的数量不足，那么后续的安装工作将无法完成。 2. 将预置螺母按照图1—2—1所示的方法沿铝合金型材的槽从端部推入，每根铝型材中放置的预制螺母的数量要足够。 3. 用内六角螺栓穿过压铸角铝的定位孔，在预置螺母上旋转几圈，不要旋得太紧，以便于定位。 4. 将预置螺母连同螺栓和角铝一起，移动到需要安装连接的位置进行初步定位连接，连接方式主要由角连接和T形连接。 5. 按照铝合金框架的几何结构选择合适的连接方式进行初步定位连 接，螺栓不要旋得太紧，以便于后续调整。