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化工仪表及自动化--复习总结 第一章 1.什么是自动控制系统的方框图，它与控制流程图有什么区别？ 答：方块图是用来表示控制系统中各环节之间作用关系的一种图形，由于各个环节在图中都 用一个方块表示，故称之为方块图。它是由方框、信号线、比较点、引出点组成的；工艺流 程上的线条及箭头方向有时并不与流体流向相一致 2.如图所示为一反应器温度控制系统示意图。A、B 两种物料进入反应器进行反应，通过改 变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度不变。试画出该温度控制系统的方块图，并 指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量及可能影响被控变量的干扰是什么？ 反应器温度控制系统 该温度控制系统的方块图 反应器温度控制系统方块图 其中，被控对象：反应器；被控变量：反应器内的温度；操纵变量：冷却水流量。 可能影响被控变量的干扰因素主要有A、B 两种物料的温度、进料量，冷却水的压力、 温度，环境温度的高低等。 3.如图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所 代表的意义。 PI-307表示就地安装的压力指示仪表，工段号为3，仪表序号为07； TRC303 表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表；工段号为3，仪 表序号为03； FRC305 表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表；工段号为3，仪 表序号为05。 4.反映对象特性的参数有哪些？各有什么物理意义？它们对自动控制系统有什么影 响？ 解：放大系数K、时间常数T和滞后时间 放大系数K在数值上等于对象（重新）处于稳定状态时的输出变化量与（引起输出变 化的）输入变化量之比，即 输出量的变化量 K  输入量的变化量 对象的放大系数K越大，就表示对象的输入量有一定变化时，对输出量的影响越大， 或被控变量对这个量的变化就越灵敏，所以，K实质上是对象的灵敏度。 控制通道k适量大有利于控制，干扰通道k尽量小有利于控制。 时间常数T是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63.2%所需 时间；或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始变化速度变化，达到新的稳 态值的时间。 时间常数越大，被控变量的变化也越慢，达到新的稳态值所需的时间也越大 控制通道T尽量小控制作用快，控制及时；干扰通道T越大越好易于控制 对象在受到输入作用后，被控变量却不能立即而迅速地变化的现象称为滞后现象；或 输出变量的变化落后于输入变量的变化的现象称为滞后现象。滞后现象用滞后时间表 示。 对象的滞后时间，使对象的被控变量对输入的变化响应滞后，控制不及时。 控制通道的越小越好吧，最好为0，干扰通道的对系统无影响。 5.对象的纯滞后和容量滞后各是什么原因造成的？对控制过程有什么影响？ .纯滞后一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间而引起的（输入变化后输出无 变化）。控制通道若存在纯滞后，会使控制作用不及时，造成被控变量的最大偏差增加，控 制质量下降，稳定性降低；干扰通道若存在纯滞后，相当于将干扰推迟一段时间才进入系 统，并不影响控制系统的控制品质。 容量滞后一般是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的（输入变化后输出 变化很小）。容量滞后增加，会使对象的时间常数T增加。在控制通道，T增大，会使控制 用对被控变量的影响来得慢，系统稳定性降低；T减小，会使控制作用对被控变量的影响来 得快，系统控制质量提高。但T不能太大或太小，且各环节时间常数要适当匹配，否则都会 影响控制质量。在干扰通道，如果容量滞后增加，干扰作用对被控变量的影响比较平稳， 一般有利于控制。 6.什么是自动控制系统的过渡过程？它有哪几种基本形式？ 答：系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程，称为系统的过渡过程。 非周 期衰减过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程、发散振荡过程。 7.为什么生产上经常要求控制系统的过渡过程具有衰减震荡形式？ 答：因为衰减震荡过程能够较快地使系统达到稳定状