无人机在输电线路巡检中的应用及发展前景（电力系统及自动化论文资料）.docVIP

无人机在输电线路巡检中的应用及发展前景（电力系统及自动化论文资料） 文档信息 ： 文档作为关于“行业资料”中“能源与动力工程”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文5364字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：无人机在输电线路巡检中的应用及发展前景 2 1.无人机的主要特点 2 2.无人机巡检输电线路技术应用的优缺点 3 2.1无人机巡检输电线技术应用优势 3 2.2无人机巡检输电线技术应用劣势 3 3.无人机巡检输电线路技术的应用实例 4 3.1雷击故障点查找 4 3.2地线断股等细微缺陷确认 4 4.无人机巡检技术的发展前景 5 5.结束语 5 文2：无人机在大气环境监测中的应用分析 6 1 大气环境监测中，无人机的相关应用 7 1.1 红外成像相机 7 1.2 可见光相机 7 1.3 气体传感器 8 参考文摘引言： 8 原创性声明（模板） 9 正文 无人机在输电线路巡检中的应用及发展前景（电力系统及自动化论文资料） 文1：无人机在输电线路巡检中的应用及发展前景 引言 在全面深化改革的今天，为了满足社会日益增加的电力需求，输电线路的规模不断增加，结构也越发繁杂，这大大增加了输定线路架设以及巡检的难度。此时如果继续采用人工作业方式，不仅会增加输电线路建设和维护成本，同时效率也比较低下，经济价值不足。而如果可以合理借助无人机，则可以在高效完成输电线路架设以及巡检等作业的基础上，增加电力企业经济效益。 1.无人机的主要特点 无人机系统属于新兴的综合运用技术，其中包含了遥测、遥控、遥感和飞行以及计算机运用技术等。其主要的特点有：高精度，在民用领域内，无人机是低空飞行器，飞行的高度通常在50~1000m，航空摄影内也属于近景测量，精度为亚米级，范围是0.1~0.5m。成本低和实时性，无人机的飞行受到空中的管制以及天气的影响是比较小的，携带着的飞行及摄影设备的价格通常都比较低，可以对运行成本实现有效降低。灵活且安全，无人机对于其将场地并无特定的要求，并且运行的准备时间较短，操作人员只需要接受简单的培训就可以上手，在天气较为恶劣时同样可以获的影响信息，并且即便是系统设备发生了故障也能够避免对妊娠造成伤害。拍摄的多角度及高度的分辨率，无人机能够携带精度较高的数码成像设备，并且实时获取地面的影响，同时借助卫星及地面的通信站点来传输；此外其具有高度的灵活性，可以实行垂直或是倾斜摄影，能够在竖直拍摄下得到平面摄影，对地上建筑物比较复杂的区域能够实现低空的多角度摄影，获得建筑物多面的高度分辨率纹理影响，实现了卫星遥感和普通摄影地面的影响中遭遇高层建筑遮挡的难题。无人机的局部摄影优势和卫星遥感及航空摄影实现了互补。 2.无人机巡检输电线路技术应用的优缺点 2.1无人机巡检输电线技术应用优势 在无人机巡检输电线技术运行过程中，最基本的技术支撑就是自主导航飞行技术以及自助悬停技术，这两项技术能从根本上提升整体项目的运行效率和价值，确保运行结构的安全完整。不仅能确保输电线路具备防碰撞的自我保护能力，也能实现巡视和检测任务，并且能最快地寻找出线路中的故障点，特别要注意的是，在特殊天气中，两种技术能有效保证巡检数据的完整科学。另外，无人机巡检输电线路项目运行过程中，飞行控制技术和自主悬停技术能实现自驾和手动两种模式，也就是说，在无人机悬停操作过程中，管理人员能借助高清监控录像对输电线路进行及时的检查，从而对数据进行有效汇总，确保数据的优化处理。当手动操作无人机时，无人机能按照操作人员设定的路线集中检查，从而确保其能对特殊圈定的路线进行集中处理和巡检。 2.2无人机巡检输电线技术应用劣势 任何项目在发展的过程中，除了具备相应的技术特色，还会遭遇一些问题和不足，特别是时间节点问题，利用无人机巡航进行操作，时间会比较短，而且工作运行不会受到无人机体积的影响。本身电池容量比较小，这就会对巡航任务造成一定的影响，在实际任务推进的过程中，临时出现的时间问题都会造成项目推进进度受损。另外，无人机的实际控制范围比较受限，一般维持在1000m左右，若是超出范围，无人机的巡检数据会失去准确性。加之无人机项目不能对收集到的图像进行有效的缺陷分析，这也就导致图像在传递的过程中不能进行及时性的纠正。 3.无人机巡检输电线路技术的应用实例 3.1雷击故障点查找 一般来说，悬垂绝缘子串雷击放电后，横担侧与导线侧绝缘子烧伤最为严重，且横担侧挂线点金具之间的连接点会有烧伤痕迹，悬垂线夹与或导线有明显的放电痕迹，若安装有均压环，则均压环上有明显的烧伤痕