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本实用新型公开了一种全自动坐标控制热熔胶加胶机械手，包括配电柜、支架、横向直线模组、纵向直线模组、出胶模块、装配线轨道；支架横跨安装在蓄电池装配线轨道上，横向直线模组安装在支架上，纵向直线模组垂直安装在横向直线模组上，出胶模块通过出胶支架与纵向直线模组连接；纵向直线模组上安装有纵向步进电机，横向直线模组上安装有横向步进电机；蓄电池装配线轨道上还安装有光电开关、触摸屏，配电柜上安装有PLC，PLC控制纵向步进电机和横向步进电机分别带动纵向直线模组和横向直线模组运动。加胶机械手的加胶路径可任意设定，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212445256 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021239822.2
(22)申请日 2020.06.30
(73)专利权人 陕西凌云蓄电池有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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