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第七章 微分方程 §1　微分方程的基本概念 一。基本概念: 1、微分方程;　凡表示未知函数,未知函数的导数与自变量之间的关系式称为微分方程、 2。常微分方程;　假如微分方程中的未知函数是一元函数,则称此类方程为常微分方程。 3、偏微分方程;　 假如微分方程中的未知函数是多元函数,则称此类方程为偏微分方程、 4、微分方程的阶; 微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数,就称为此微分方程的阶、 5、微分方程的解;　将某个已知函数代入到微分方程的左右两边可使其成为恒等式,那么就称此已知函数为此微分方程的解、 6、微分方程的通解:假如微分方程的解中含有任意常数,同时任意常数的个数与微分方程的阶数相等,则如此的解就称为此微分方程的通解。 ７、微分方程的初始条件与特解、 8。微分方程的积分曲线: 微分方程的解的图象是一条平面曲线,称此曲线为微分方程的积分曲线、 二。例题分析 P２63、5、写出由下列条件所确定的曲线所满足的微分方程: 例1、曲线在点处的切线的斜率等于该点横坐标的平方、 解:设该曲线的方程为,则由题意得: 。－————-——这就是所需确定的曲线应满足的微分方程、 例2、曲线上点处的法线与轴的交点为,且线段被轴平分、 解:设该曲线的方程为,且设曲线在点P处的法线记为L,则其斜率为;设法线Ｌ与Y轴的交点为点Ａ, 再设法线L上任意一点M的坐标为M,进而得法线L的方程为:且 即;则易求得:且、、、、。、、。 =　1 \＊ ＧＢ3 ① 由题意知点A为线段的中点知:且、、、、、、。、。。 ＝ 2 \＊ GB3 ② 由上述 = 1　\*　ＧＢ3　①, = 2　\＊ GB３ ②两式最终可得:－—-－－-—-这就是所需确定的曲线应满足的微分方程、 §２。可分离变量的一阶微分方程　 (注:它是一类最易求解的微分方程!) 一、一阶微分方程的一般形式和一阶微分方程的对称形式: 一般形式:对称形式: 二。何为可分离变量的一阶微分方程? 假如某一阶微分方程由对称式:, 可等价地转化为的形式,则称原方程为可分离变量的微分方程、 三、可分离变量的一阶微分方程的基本解法:(可由如下两步来完成求解过程) 第一步:进行自变量,与因变量,的左右分离; 第二步:方程两边同时作不定积分即可求得原方程的隐式通解、 §3、一阶齐次微分方程　 (注:它是一类经变量代换之后,可转化为”变量左右分离的一阶微分方程！) 一、一阶齐次微分方程的定义: 在某个一阶微分方程中,假如方程右边的函数可写成的函数式即, 也即原方程形如:,则称此微分方程为一阶齐次微分方程、 二。一阶齐次微分方程的基本解法: 转化求解法―――即首先将原一阶齐次微分方程转化为变量分离方程;然后再按变量分离方程的解法去求解即可！具体地说, 第一步,作变量代换令,则,代入原一阶齐次微分方程得:; 第二步,进行变量与的左右分离得:; 第三步,两边求不定积分即可得其解、。、、 三、例题分析 参见P271、例１、 又如。Ｐ27６。１、(4)。求方程的通解。 解:原方程可转化为,作变量代换令,则; 则原方程转化为:(注意:齐次方程在进行变量代换之后,一定是能够进行变量分离的!) 紧接着就进行自变量与因变量的左右分离。最后两边作不定积分即可、、、 §4、一阶线性微分方程 一。一阶线性微分方程的定义: 称形如:的方程为一阶线性微分方程、 (注:因为方程的左边对未知函数及其导数来说是一次线性组合的形式,因此称上述方程为＂线性＂方程！) (ｉ)、当时,则称为一阶线性齐次微分方程。 (iｉ)、当时,则称为一阶线性非齐次微分方程、 二、一阶线性微分方程的解法(常数变易法是求解线性非齐次方程的基本方法) １。所谓的”常数变易法”:就是为了求解某一阶线性非齐次方程,可先去求解与其所对应的齐次方程;然后在所得齐次方程的通解中,将任意常数Ｃ代换成一个待定的未知函数来构造生成非齐次方程的解;最后再将由此法构造生成的解,代回原非齐次方程中去确定那个待定函数的表达式、―――整个如此的求解过程就称为非齐次方程的常数变易法、(可参考Ｐ27８、例１) 2。一阶线性微分方程:的通解公式如下:―――请牢记！ 三、伯努利方程(注:它是一类经变量代换之后可转化为可分离变量的一阶微分方程！) 1。伯努利方程的定义 我们称形如:。、、、(＊)的方程为＂伯努利方程”(或称＂级伯努利方程)、 ２、伯努利方程的解法(变量代换转化法) 只要令,则,将其代入原级伯努利方程(＊)可得 -——-－这是一个一阶线性非齐次方程! 进而可由一阶线性非齐次方程的通解公式求出其解,如此也就求出原伯努利方程(*)的解! ３。变量代换法在求解微分方程中的运用 利用变量代换(包括自变量的变量代换和因变量的变量代换),把一个微分方程转化为可分离变量方程,或转化为一个已知其求解步骤的方程,这是解