Unity3D教程：车辆性能算法.docVIP

- . z. Unity3D教程：车辆性能算法 Posted on 2013年06月05日 by U3d / Unity3D 根底教程/被围观 123 次 首先要了解真实车辆的原理：车辆分前轮驱动，后轮驱动和四驱动。动力由引擎提供，反响的力到轮胎上，因此产生转数，即RPM。引擎的功率可以由RPM得到公式为 : RPM = 引擎功率×60/2×pi ，这些都是模拟，只为了更好的为下面的动作效劳。还有群众关心的漂移〞，所谓漂移就是，在后驱车辆中，前轮方向旋转大角度，地面给于一定向心力，同时后轮又给予更多动力，导致漂移〞动作。 首先，车辆不可能整个套一个外壳，原因是在接触地面时，对车辆所使的力不可能到达你预期的目标，引起，必须在车辆轮胎以上做外壳碰撞，轮胎以下就需要有力来支持它始终保持不掉下来。 Unity3D中有个WheelCollider ，它是专门模拟轮胎支持力和轮胎转数，以及轮胎横向力，前进力，以及悬架避震系统。这个东西非常方便，只要你把这个东西套在4个轮胎上，调试下他的forwardFriction 和 sidewaysFriction到达你想要的效果，然后对驱动轮的motorTorque进展赋值，你的车辆就能动了。 记得你需要无数次调试前进摩擦力和横向摩擦力。至于悬架系统在你需要时也可以改变其值。还有，这两个摩擦力，是一个由低到高，再由高到稳定的一条曲线。 这个WheelCollider非常好用，曾一度沉迷于此。但后来发现，他有很多不合理的地方。想要得到最好的效果，还是抛弃了他。为了支持车辆的碰撞外壳不接触地面，必须写一个悬架动态支持力，在4个轮胎位置，支持整辆车悬浮于地面之上。 关于这个悬架动态支持力： void SuspensionHoldForce() { float fullpressionSpringForce =this.rigidbody.mass* 0.25f * 2.0f *-Physics.gravity.y; this.OnGround=true; foreach( GameObject item in FwheelModels ) { RaycastHit hit; bool onGround = Physics.Raycast( item.transform.parent.position , -item.transform.parent.InverseTransformDirection(Vector3.up), out hit, this.suspensionTravel+this.radius); if(onGround hit.collider.isTrigger) { onGround =false; float dist =this.suspensionTravel+this.radius; RaycastHit[] hits = Physics.RaycastAll( item.transform.parent.position , -item.transform.parent.InverseTransformDirection(Vector3.up) , this.suspensionTravel+this.radius); foreach(RaycastHit test in hits) { if(!test.collider.isTrigger test.distance= dist) { hit = test; onGround =true; dist = test.distance; } } } if( onGround ) { Vector3 wheelVelo =this.rigidbody.GetPointVelocity(item.transform.parent.position); Vector3 localVelo = transform.InverseTransformDirection(wheelVelo); Vector3 groundNormal = transform.InverseTransformDirection(hit.normal); float damperForce = Vector3.D