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7.1 制导方式分类制导==导引(Guidance)；制导方式，也称为制导体制，大致分为：1) 遥控制导；2) 自寻的制导；3) 复合制导。4) 导弹按照方案弹道飞行：运载火箭、弹道导弹、某些巡航导弹。第1页/共30页第一页，共31页。 7.2.1 遥控制导-1遥控制导：由弹外制导站向导弹发出导引信息的制导方式，有以下三种：波束制导、遥控指令制导和TVM制导。波束制导：保证导 弹在制导站给出的 波束中心飞行，即 制导站指提供导弹 方位信息。第2页/共30页第二页，共31页。 7.2.1 遥控制导-2遥控指令制导：制导站根据导弹、目标的运动参数给出导弹的导引指令。第3页/共30页第三页，共31页。 7.2.1 遥控制导-3TVM制导：弹上导引头测量导弹和目标的相对运动信息，并将测量结果与其他信息一起下行传到制导站，制导站综合处理当前的所有有用信息，并形成制导指令上传至导弹。第4页/共30页第四页，共31页。 7.2.2 自寻的制导-1自寻的制导：利用目标辐射或反射的某种特征能量(无线电波、红外线、激光、可见光、声波等)导引导弹飞向目标。根据利用能量的来源不同，自寻的制导可以分为： a) 主动式； b) 半主动式； c) 被动式。第5页/共30页第五页，共31页。 7.2.2 自寻的制导-2主动式：照射目标的能源装载在导弹上，同时由导引头接收目标目标反射回来的能量；导引头捕获目标之后，就可以完全独立工作；体积和重量较大；能源功率有限，作用距离不能太远；雷达、无线电、激光。第6页/共30页第六页，共31页。 7.2.2 自寻的制导-39Б-11ОЗМ型主动寻的无线电导引头第7页/共30页第七页，共31页。 7.2.2 自寻的制导-4半主动式：照射目标的能源不装载在导弹上，弹上接收机接收目标反射回来的信号；制导站可以设置大功率照射能源，作用距离远，弹上设备简单；制导站工作时，易受干扰和攻击；雷达、无线电、激光。第8页/共30页第八页，共31页。 7.2.2 自寻的制导-5LT-3激光制导炸弹采用激光导引头第9页/共30页第九页，共31页。 7.2.2 自寻的制导-6LT-3激光制导炸弹导引头第10页/共30页第十页，共31页。 7.2.2 自寻的制导-7被动式：目标本身就是辐射源，由弹上导引头直接感受目标辐射出的能量；隐蔽性好，不易被目标发现；只能在目标向外辐射能量时工作；红外(点源、成像)、声波、可见光(电视)、被动雷达(反辐射导弹)。第11页/共30页第十一页，共31页。 7.2.2 自寻的制导-8AIM-9X采用红外导引头第12页/共30页第十二页，共31页。 7.2.2 自寻的制导-9AIM-9X红外导引头第13页/共30页第十三页，共31页。 7.2.2 自寻的制导-10AIM-9L也采用红外导引头第14页/共30页第十四页，共31页。 7.2.2 自寻的制导-11电视制导：导引头利用目标反射的可见光信息形成制导指令。电视导引头易利用图像处理技术、抗电磁干扰、跟踪精度高；非全天候、易受强光和烟雾干扰、光学器件使用和存放环境要求高。电视制导有两种形式，一种是遥控指令制导，如下页图所示，另一种是自寻的制导。第15页/共30页第十五页，共31页。 7.2.2 自寻的制导-12电视遥控指令制导原理图第16页/共30页第十六页，共31页。 7.2.2 自寻的制导-13国产TL-10A轻型舰舰导弹采用电视导引第17页/共30页第十七页，共31页。 7.2.2 自寻的制导-14国产TL-10A轻型舰舰导弹的电视导引头第18页/共30页第十八页，共31页。 7.2.2 自寻的制导-15kh-59空舰导弹电视导引头第19页/共30页第十九页，共31页。 7.2.3 复合制导-1制导方式优点缺陷主动雷达全天候、全向、可测距易受电子干扰、欺骗被动雷达全天候、全向、隐蔽无距离信息红外角精度高、抗电磁干扰、隐蔽无距离信息、非全天候、诱饵激光角精度高、抗电磁干扰、可测距大气衰减、距离近、烟雾干扰电视角精度高、抗电磁干扰、隐蔽非全天候、无距离信息第20页/共30页第二十页，共31页。 7.2.3 复合制导-2复合制导：采用多种制导方式和多传感器信息融合技术，使制导系统具有以下特点： a) 抗干扰、适应各种作战环境； b) 提高捕捉和分辨目标能力； c) 提高制导精度。第21页/共30页第二十一页，共31页。 7.2.3 复合制导-3部分复合寻的制导导弹第22页/共30页第二十二页，共31页。 7.2.3 复合制导-4部分复合寻的制导导弹(续表)第23页/共30页第二十三页，共31页。 7.3.1 导引头的基本要求对导引头的基本要求： 1) 发现和跟踪目标的距离； 2) 观测和跟踪目标的角度范围； 3)