梯形轨迹的模拟涂胶教学设计.docx

PAGE 1 《梯形轨迹的模拟涂胶》教学设计 授课教师：何迪强 授课班级：20机3班 授课时间：2021年12月30日 教 材 分 析 本教材选自高等教育出版，俞艳、何迪强老师主编的职业教育工业机器人技术应用专业教材，职业院校“1+X证书”系列教材《工业机器人集成应用－基础版实训》。该课程是以培养高素质劳动者和初、中级应用型人才为目标，坚持“以满足学生多元发展需要为宗旨，以行业企业需求为依据，以职业实践为主线，以核心能力培养为本位”的教学指导思想，以“学为主体，理实一体、做学合一”为编写理念，与职业院校工业机器人相关专业人才培养目标相符与工业机器人行业企业的技术发展接轨，与职业院校学校学生的认知水平相恰，努力实现“理实一体、对接标准、体例新颖、注重基础、选用灵活”的特色。 本课题选自项目5涂胶轨迹，学习梯形轨迹的模拟涂胶，培养学生分析模拟涂胶的工作流程和熟悉所学指令，培养学生综合运用所学知识和技能解决实际技术问题的能力。 学 情 分 析 授课班级是20机电3班，采用小班化教学模式，共20名学生。学生已经知道RAPID程序架构和部分程序语言，已经学会绝对位置运动指令和线性运动指令。学生活泼好动，喜欢探究，但实际任务的逻辑思维、分析解决问题的能力相对薄弱，需要教师在教学过程中从学生实际出发，从学生的兴趣点出发，循循善诱，让学生真正感受到学以致用。 教 学 目 标 知识目标 1.会分析梯形轨迹模拟涂胶的工作流程。 2.熟悉绝对位置运动指令和线性运动指令的作用。 技能目标 1.能熟练示教梯形轨迹的目标位置。 2.会编写和调试控制工业机器人完成梯形轨迹模拟涂胶的RAPID程序。 素养目标 1.通过任务实施流程，增强团队合作意识，锻炼逻辑思维能力和程序编写能力。 2.强化7S素养，养成仔细观察、规范操作、认真记录和安全文明生产的职业习惯。 重 点 难 点 教学重点：编写控制工业机器人完成梯形轨迹模拟涂胶的RAPID程序 教学难点：封闭图形的轨迹分析 教 学 方 法 教法：以任务驱动为主线，以理虚实一体为暗线，将梯形轨迹的模拟涂胶细化为分析工作流程、创建基础数据、编写控制程序、示教目标位置、调试控制程序五个步骤来完成梯形轨迹的模拟涂胶任务。 学法：学生通过分析工作流程、创建基础数据、编写控制程序、示教目标位置、调试控制程序五个步骤，通过教学评一体化，最后达成教学目标。 教 学 准 备 教师： 1.仿真软件梯形轨迹模型 2.微课视频（包含编程、示教和调试等操作演示） 3.学习通平台前置测验数据分析和实训评价表 学生： 1.学生分组（共20人，分4组，每组5人，1号裁判） 2.工作任务书 3.根据任务流程清单分配任务 4.完成学习通平台前置测验 教 学 程 序 教学内容 任 务 导 入 （5m） 1.观看视频《工业机器人利用涂胶工具在汽车挡风玻璃上进行涂胶》 2.问题引导，结合图形演变等方式明确实训任务 汽车挡风玻璃的形状是什么？ 3.明确功能要求 home、A（p10）、方向、速度、姿态 对视频内容进行简单介绍 引导学生将挡风玻璃形状转化成梯形 对功能要求进行简单解读 观看视频，了解生产任务 通过引导，回答问题，明确实训任务 明确功能要求，根据需要在图1中进行标注 设计意图： 利用企业生产实际作为任务导入，根据学情，通过问题引导学生转化实训任务。 以抽签的形式进行提问，活跃课堂气氛。 任 务 实 施 一 （5m） 1.分析工作流程 （1）利用问题引导结合轨迹分析表分析工业机器人的运动轨迹 = 1 \* GB3 ①L形轨迹和梯形轨迹之间的区别（抽签） = 2 \* GB3 ②绘制轨迹D-A所需的目标位置（抽签） （2）根据运动轨迹，完成轨迹分析表 提出问题，利用抽签或抢答的方式，引导学生对梯形轨迹进行分析 根据教师引导，小组讨论并回答问题，完成轨迹分析表 设计意图： 采用启发式教学，逐步引导，以轨迹分析表做辅助，完成梯形轨迹段的分析，突破教学难点。 以抽签的形式进行提问，活跃课堂气氛。 任 务 实 施 二 （8m） 2.创建基础数据 创建水彩笔的工具坐标数据（操作时与第三步编写控制程序同步进行） 3.编写控制程序 （1）前置测验反馈 （2）编写控制工业机器人完成梯形轨迹模拟涂胶的RAPID程序（操作时与第二步创建基础数据同步进行） （3）组织小组竞赛，完成基础数据的创建和控制程序的编写 ①根据任务分配，2号和3号组员完成基础数据创建并记录操作过程 ②根据任务分配，4号和5号组员完成控制程序编写并记录操作过程 ③裁判对操作过程进行监督记录 （4）裁判对实训过程进行评价和反馈 ①对基础数据的创建进行评价 ②对安全文明生产进行评价 ③反馈存在的问题和可以改进的地方 提醒定义方法和记录平均误差 根据前置测验，反馈问题 提醒核对指