永磁同步电机伺服控制系统.pptxVIP

第1页/共113页　永磁同步电机伺服控制系统构成如图1所示： 图1 永磁同步电机伺服控制系统的组成第一页，共114页。第2页/共113页2永磁同步电机的结构与工作原理 永磁同步电机用永磁体代替了电励磁，从而省去了励磁线圈、滑环与电刷，其定子电流与绕线式同步电机基本相同，输入为对称正弦交流电，故称为交流永磁同步电机。 　构成：定子和转子。 定子主要包括电枢铁心和三相对称电枢绕组 ，绕组嵌放在铁心的槽中； 转子主要由永磁体、导磁轭和转轴构成。永磁体贴在导磁轭上，导磁轭为圆筒形，套在转轴上。 第二页，共114页。第3页/共113页　如图2为永磁同步电机结构示意图。图2永磁同步电机的结构示意图第三页，共114页。第4页/共113页　工作原理：电枢绕组中通过对称的三相电流时，定子将产生一个以同步转速推移的旋转磁场。在稳态情况下，转子转速恒为磁场的同步转速。于是，定子旋转磁场与转子的永磁体产生的主极磁场保持静止，它们之间相互作用产生电磁转矩，拖动转子旋转，进行机电能量转换。当负载发生变化时，转子的瞬时转速就会发生变化，这时，如果通过传感器检测转子的位置和速度，根据转子永磁体磁场的位置，利用逆变器控制定子绕组中电流的大小、相位和频率，便会产生连续的转矩作用到转子上。 第四页，共114页。第5页/共113页　根据电机具体结构、驱动电流波形和控制方式的不同，有两种驱动模式：方波电流驱动的永磁同步电