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- 2023-02-16 发布于四川
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本实用新型公开了一种应用于皮带机内部的自充电的巡检机器人，属于煤矿皮带检测设备领域，包括机器人主体和发电机，机器人主体通过驱动机构滑动安装在导轨上，导轨设置在上皮带与下皮带之间，在机器人主体上转动设置有双光谱摄像头，机器人内固定设置有电池组，发电机通过连接支架转动安装在机器人主体上，且与电池组电连接，在发电机上通过减震机构连接有驱动辊轮，驱动辊轮与发电机的输入端转动连接。通过将检测机器人的移动导轨安装到上皮带与下皮带之间，不仅能够对皮带的情况进行检测，还能够对皮带机其他零件的运行情况进行检测，实
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218478127 U
(45)授权公告日 2023.02.14
(21)申请号 202222882478.4
(22)申请日 2022.10.31
(73)专利权人 天津德通电气有限公司
地址 30
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