FANUC机器人系统变量累计.xls.pdfVIP

FANUC机机器器⼈⼈系系统统变变量量累累计计.xls FANUC变量累计 变量名称 变量功能 备注 $REFPOSMAXNO ⾥⾯可以更改参考点的最⼤数量，最⼤为10，最多5 群组，默认值为 （3,1,1,1,1） 参考位置 数变更 $ER_ NOHIS 当=0 ：该功能被取消 报警记录设置 当=1：不记录WA RN和NONE报警 当=2 ：不记录复位 当=3 ：不记录复位、WA RN和NONE报警 $MATER_ ENB 该值为1：显⽰Materi g画⾯ （零点校正选项） 零点校正 该值为0 ：隐藏Materi g画⾯ （零点校正选项） $SCR.$SFS_OVRD 原始值：50,即override=50% 倍率变换 设置值：0～100 当UI[3](*SFSPD)信号没有输⼊时，机器⼈最快运⾏速度的设定 $RUNOVLIM 变量$RUNOVLIM是⽤来设置⼿动连续运⾏时 （Shift ＋FWD）机器⼈全局速度； 运⾏速度限制 $JOGOVLIM 变量$JOGOVLIM是⽤来设置⼿动⽰教时机器⼈的全局速度。 ⽰教速度限制 $SHELL_CFG、$SET_ IOCOMNT TRUE:在co fig中分配的信号可以在数字信号中看到注释 信号注解 FALSE ：在co fig分配后数字信号中没有注释 $PA RAM_GROUP.$BELT_ ENABLE TRIE:可以检查到⽪带断掉异常 轴异常 FALSE ：不检查⽪带断掉异常 $ODLIST 定制软件查看 软件版本 $SCR.RECOV_OVRD TRUE:安全门打开后倍率下降，关上安全门后倍率⾃动恢复 安全门与倍率 $SHFTOV_ ENB 1：按住SHIFT速度倍率提升快 ⼿动更改倍率 0 ：按住SHIFT速度倍率提升不变 $PA RAM_GROUP.$JNTVELLIM 关节最⼤速度 速度设定 $PA RAM_GROUP.$SPEEDLIM(mm/sec) 直线最⼤速度 $PA RAM_GROUP.$ROTSPEE