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KEBA机器人控制器简介 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第1页。KEBA机器人控制器简介 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第1页。 　　?KEBA （中文名：科控）是一家提供自动控制产品和服务的公司，总部在奥地利（和贝加莱是老乡）。KEBA 成立于1968年，在中国设有分公司，其员工总数不到1000人，2015年营业收入达到1.89亿欧元。公司不大，产品却不俗，在工业、银行、能源等很多行业都有应用。 　　看到工业机器人市场这块蛋糕，KEBA 也推出了面向机器人自动化应用的产品 —— KeMotion[ 1 ] ^{[1]}[1]，号称是机器人与机械设备自动化的全套解决方案 。其实，KeMotion 就是一个机器人控制系统。KeMotion在中国应用非常广泛，很多机器人厂商均有使用KEBA的控制器，例如埃夫特、埃斯顿等，其它不太知名的小厂家就更多了。即便如此有名，笔者想在公网上找一些KEBA控制器的资料却几乎找不到，看来工业机器人控制这个小圈子太封闭了，笔者试图搅动这潭死水。让人意外的一点是， KEBA 虽然研发机器人控制器，但自己却并不制造机器人，这是否说明本体的利润远远比不上控制器呢？而且像控制器这样的核心被抓在别人手里，机器人厂家想必也是不甘心吧。　　本文我们就来看看KEBA的控制器有什么特色。KeMotion 既然是一个系统，它就包含一系列的软件、硬件、标准、语言等等，我总结了一下，如下表所示： ●　KeSystems ●　KeStudio ●　KeControl ●　KAIRO ●　KeTop ●　KAIROEdit ●　KeConnect ●　TeachView ●　KeDrive ●　TeachEdit ●　KeSafe ●　ViewEdit ●　KeView ●　TeachTalk 　　看着一大堆没见过的英文，不知道国内英语不好的同志怎么想，反正我是是想死的心都有了。KEBA 的工程师为了把用户搞晕也是做出了不懈的努力，下面我逐个介绍。首先是看得见摸得着的硬件部分： KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第2页。控制器 KeControl KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第2页。 　　KeControl 是控制器，更准确的说是控制器的 CPU 模块，有CP、DU等几种型号。下图中我手里拿着的型号是 CP263/X（左图），它比 A4 纸瘦长一点，从正面看外表由一段段塑料片组成。你可以把 KeControl 看成是一个功能齐全的小电脑（PC —— Personal Computer），它内部有中央处理器、内存和硬盘（由CF卡充当），而且运行着 VxWorks 操作系统。KeControl 虽然是一个 PC，但是却采用了 PLC 的术语，把（我手中的）整个盒子称为?“ CPU 模块”。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第3页。? KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第3页。 　　?我们可以和贝加莱的机器人控制器产品 Automation PC 比较一下，如下图所示的 PC 2100 型号。贝加莱的控制器更小巧，而且外观采用了醒目的橘黄色。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第4页。　?KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第5页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第4页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第5页。 　　?固高是我们国家有代表性的机器人控制器生产商，下图是其 GUC 系列。我们国家的工业设计和国外比还是逊色不少啊！ KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第6页。　　?CPU 模块可以说是整个 KeMotion 系统的核心了，所有的控制程序都在它上面运行。这么重要的 CPU 模块到底采用了什么样的中央处理器呢？我展示的这款采用了 1.6 GHz 的 Intel ATOM，并搭配 1 GB DDR3 内存，这配置可能还比不上你的家用电脑（价格却可能贵几倍，要万把块钱。这额外的钞票是为可靠性付出的代价。你能想象机器人工作时突然因为控制器死机而歇菜或者失控吗？这给工厂带来的损失可不是几万块钱能弥补的）。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第6页。 　　CPU 模块所有的接口都在前面，我这款有：2个USB接口、3个以太网口（EtherNet）、一个CAN口、一个VGA口，还有一个24V的电源口用来给控制器供电。如果接口不够用怎么办？KEBA 提供扩展接口模块。右图所示的是 DM 272/A ，它是最常用的数字I/O扩展接口，有8个输入和8个输出接口。DM 272/A 可以直接插在 CPU 模块的右侧，如果还不够用可以继续添加其它模块。KeControl 的顶部开满散热孔，如下图。透过这些孔，