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FANUC 机器人与西门子S7-1200 Profinet 通讯
FANUC 机器人与S7-1200 PLC Profinet 通讯方法
一、PLC 组态
1. 新建项目
2. 添加新设备
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FANUC 机器人与西门子S7-1200 Profinet 通讯
3. 选择CPU 类型（注意：版本号要跟硬件一致）
4. 以太网地址
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FANUC 机器人与西门子S7-1200 Profinet 通讯
5. 添加新子网
6. IP 协议（注意PLC 的IP 地址要跟机器人的IP 地址在同一个网段）
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FANUC 机器人与西门子S7-1200 Profinet 通讯
7. 设备和网络
8. 添加机器人（需要先安装好FANUC 机器人GSD 文件）
9. 选择 硬件目录下 → 其他现场设备 → PROFINET IO → I/O → FANUC →R-30Ib EF2
→AO5B-2600-R843;FANUC Robot Controller(1.0)
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FANUC 机器人与西门子S7-1200 Profinet 通讯
10. 组网
5
FANUC 机器人与西门子S7-1200 Profinet 通讯
11. 点击未分配
6
FANUC 机器人与西门子S7-1200 Profinet 通讯
12. 进入设备视图
13. 双击r30ib-iodevice （机器人图标）设置机器人IP 地址（注意要更机器人中的IP 地址一
致）
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FANUC 机器人与西门子S7-1200 Profinet 通讯
14. 根据项目的需要添加通讯I/O 的字节数（注意这里的起始地址就是跟机器人通讯的首地
址）
15. PLC 输入I 的首地址 （I 68.0 开始）
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FANUC 机器人与西门子S7-1200 Profinet 通讯
16. 输出 Q 的首地址 （Q2.0 开始）
17. 转到拓扑视图连接PLC 到机器人（选择机器人的Port1 就是由上往下的第2 个网口）
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FANUC 机器人与西门子S7-1200 Profinet 通讯
18. 编译
19. 下载：PG/PC 要跟计算机的网卡对应
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21. 准备下载
22. 下载
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