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2023-02-21 发布于重庆
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KUKA机器人程序注释.pdf

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KUKA 机器人程序注释 KUKA 机器人的程序注释是在注释行行首前加分号。以下通过示教器进行操作介绍： 1、【打开】一个程序，并登陆【专家】及以上用户组； 2、对于用KRL 语言编程的程序直接添加分号即可，比较常用。如： loop 和endloop 等。 3、但对于通过联机表格添加的指令，如运动指令等。则不能直接在行首加分号。这时需要打开指令的折合，点击【打开/关闭折合】，在折合部分的行首加分号即可。如下图中绿色行。 4 、更改后关闭，选择确定保存。再次选定程序后，运行程序时，在折合中注释的指令则不再运行，直接跳过。