(8.2)--第6.2讲智能小车是如何寻轨的.pdfVIP

第6.2讲智能小车是如何寻轨的? 本单元 学习任务 01 什么是红外晶体管？ 理解 02 如何使用红外晶体管？运用 一、什么是红外晶体管？ 智能小车是如何识别轨道的呢？ 一、什么是红外晶体管？ 红外晶体管为光敏晶体管的一种，对红外信号产生反应； 抗干扰能力更强 红 外 晶 体 管 红外发射晶体管 二、如何使用红外晶体管？ 红外晶体管使用方式: 反 射 式 直射式 二、如何使用红外晶体管？ 利用万用表测电阻区分 红 无红外光： 外  三极管：正反向电阻为∞ 晶  二极管：正向小电阻，反向电阻∞ 购买红外发射管与红外接收管 体 有红外光： 管  红外发射二极管：正向小电阻，反向∞ 要注意其波长配对(一般为940nm) 的  红外接收二极管：正向小电阻，反向电 识 阻随光增强而减小至几kΩ或1kΩ以下 别  红外接收三极管：反向电阻∞ ，正向电 阻有光照随光照增强而减小至1kΩ以下； 二、如何使用红外晶体管？ 红外一体对管： TCRT5000 红外传感器 二、如何使用红外晶体管？ 光外对管应用电路： 寻轨小车检测电路 Thank you !