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库卡机器人KR210R3100-2说明书用户手册用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
KR 210 R3100-2
工作空间图
[Missing static content with key figure] 1: KR QUANTEC 产品系列的机器人
技术数据
最大运动范围 3100 mm [Missing static content with key figure] 2: KR 210 R3100-2 工作区域，侧视图
额定负荷 210 kg
最大负载能力 281 kg 负载图
转盘/大臂/小臂的最大附加负载 300 kg / 130 kg / 150 kg
位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.05 mm
轴数 6
安装位置 地面
占地面积 754 mm x 754 mm
重量 约 1134 kg
轴数据
运动范围
A1 ±185 °
A2 -140 ° / -5 °
A3 -120 ° / 168 °
A4 ±350 °
A5 ±122.5 ° [Missing static content with key figure] 3: KR 210 R3100-2 负载能力图
A6 ±350 °
额定负载时的速度 KR 210 R3100-2 设计用于 210 kg 的额定负载能力，以便最佳利用机器
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