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GPSRTK测量中误差传播范围的分析及控制（建筑设计及理论论文资料） 文档信息 ： 文档作为关于“建筑或环境”中“岩土与地质勘察”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文4721字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 2 文1：GPSRTK测量中误差传播范围的分析及控制 2 1.RTK的测量转换参数 2 2.RTK的误差特性分析 3 2.3数学模型 3 3.RTK的误差控制范围 4 3.1约束距离定义 4 3.2传播范围控制 4 4.RTK误差扩散约束距离的参考值 5 5.结束语 5 文2：煤质化验中误差分析及控制措施研究 5 1 煤质化验中误差因素 6 1.1 煤质采样误差 6 1.2 煤质制样误差 7 2 煤质化验误差解决措施 7 2.1 控制煤质采样误差 7 2.2 控制煤质制样误差 8 3 结束语 8 参考文摘引言： 9 原创性声明（模板） 9 正文 GPSRTK测量中误差传播范围的分析及控制（建筑设计及理论论文资料） 文1：GPSRTK测量中误差传播范围的分析及控制 我们知道，RTK的测量坐标系为以经纬度表示的三维大地坐标系，它根据差分方法的不同分为修正法和差分法，修正法是将基准站的载波相位修正值发送给移动站，改正移动站接收到的载波相位，再解求坐标；差分法是将基准站采集到的载波相位发送给移动站，进行求差解算坐标，在高波特率数据传输时具有高可靠性和强抗干扰性，能够获得较高的观测精度。但通常情况下，我们需要获得的是地方坐标系下的测量数据，因此还需要通过特定的坐标转换系统将大地坐标系转换到地方坐标系中，从而满足用户的使用要求。在坐标系统转换的过程中，由原始的空间坐标转换到地方坐标时产生的固定数值，即为我们所认知的测量参数。 1.RTK的测量转换参数 1.1参数分类：根据在坐标转换过程中生成参数所需要的已知条件，我们通常把测量参数分为三参数、四参数、七参数三种。三参数的数值为DX，DY，DZ；四参数的数值为DX，DY，?ɑ，K；七参数的数值为DX，DY，DZ，?ɑ，?β，?γ，K。在这些数值里，DX，DY，DZ代表在坐标系转换的过程中通过椭球的基本模型以及所在地区投影参数的设定而得到的坐标值与该地区已知控制点坐标之间在三个方向的差值，?ɑ，?β，?γ表示在坐标系转换之后产生的旋转误差，K代表缩放尺度。 1.2适用条件：三参数是一种简单的强制拟和的方法，对点的数量要求不高，只适用于小的区域，不能进行外推，在外推时精度损失很快。七参数适用于大的区域，可以进行部分外推，精度均匀可靠，是最严密的转换方法。四参数是界于三参数和七参数的一种过渡，具有两者的优点，可以适用于大的区域，而且精度均匀可靠。 1.3转换误差：由基准站参数转换时所产生的基线旋转角度和缩放比例误差对移动站测量精度的影响，将随着移动站与基准站之间距离的增加而加大，并且与移动站距离和基线长度呈比例关系递增，对有效作业半径也是有限制的。 2.RTK的误差特性分析 2.1误差分类：主要是仪器机械误差、信号传输干扰误差、参数转换扩散误差三种。 2.2传播特性：我们以常用的四参数为例，对某工程现有的光电测距一级导线控制网（平面精度30mm），在静态观测模式下进行导线点的精度校核，经过对校核结果进行整理和分析，建立不同方案下的基线长度对观测点位精度影响的数学模型，为探讨误差传播的控制范围提供具体的参考数据。 注：表内斜体字为超限误差。 由表3的校核结果得知，当RTK参数转换时的基线长度达到控制点间的最大距离时，满足点位精度要求的控制范围约占整个测区范围的3/4，随着移动站逐渐远离基准站，测量精度的下降过程进一步减弱，点位误差的整体分布更为平均。 2.3数学模型 从以上校核方案可以看出，RTK在实际测量过程中，点位的实测误差均远远大于按照仪器的标称精度所计算的误差限值，即：△1=10mm+2ppm×Di（式中Di为移动站至基准站的距离，单位Km，下同），这是因为RTK参数转换时基线的角度旋转和缩放比例误差未完全叠加到移动站的测量误差中，而这两项误差的影响是随Di和D0之间的比例关系动态扩散的，其值为：△2=σ×Dipide;D0(式中σ为基线测量的中误差限值，单位mm，D0为基线长度，单位Km，下同) 3.RTK的误差控制范围 3.1约束距离定义 本文所讨论的测量误差均具有线性传播的特性，其点位理论精度△i的简化表达式为：△i=10+2×Di+σ×Dipide;D0，经进一步归纳整理后得到目标点位精度△下的误差传播约束距离： Dk=D0×（△