机械原理课件完整版CH09凸轮机构及其设计.pptxVIP

第九章 凸轮机构及其设计§9-1 凸轮机构的应用和分类§9-2 推杆的运动规律§9-3 凸轮轮廓曲线的设计§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定返回需要动画源文件请联系索取第一页，共十九页。§9-1 凸轮机构的应用和分类1．凸轮机构的应用（1）实例内燃机配气凸轮机构自动机床进刀机构自动机床凸轮机构（2）特点 适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律，结构简单，紧凑；但易磨损，传力不大。第二页，共十九页。凸轮机构的应用和分类(2/2)2．凸轮机构的分类（1）按凸轮的形状分1）盘形凸轮（移动凸轮）2）圆柱凸轮（2）按推杆形状及运动形式分1）尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆2）对心直动推杆、偏置直动推杆和摆动推杆（3）按保持高副接触方法分1）力封闭的凸轮机构2）几何封闭的凸轮机构第三页，共十九页。§9-2 推杆的运动规律1．名词术语及符号基圆 基圆半径 r0推程 推程运动角 δ0远休 远休止角 δ01回程 回程运动角 δ0′近休 近休止角 δ02行程 h推杆运动规律：s＝ s(t) ＝ s(δ )v＝ v(t) ＝ v(δ )a＝ a(t) ＝ a(δ )第四页，共十九页。推杆的运动规律(2/4)2．推杆常用的运动规律推杆的多项式运动规律的一般表达式为：s = C0+C1δ+C2δ 2+…+Cnδ n式中δ 为凸轮转角；s为推杆位移；C0，C1，C2，…Cn为待定系数， 可利用边界条件等来确定。（1）多项式运动规律1）一次多项式运动规律（等速运动规律）推程时：s = hδ /δ0在始末两瞬时有刚性冲击。2）二次多项式运动规律（等加速等减速或抛物线运动规律）推杆等加速推程段： s = 2hδ 2/δ02推杆等减速推程段： s = h－2h(δ0－δ )2/δ02在始、中、末三瞬时有柔性冲击。第五页，共十九页。推杆的运动规律(3/4)3）五次多项式运动规律（3-4-5多项式运动规律）s＝10hδ 3/δ03－15hδ 4/δ04＋6hδ 5/δ05既无刚性冲击，又无柔性冲击。 对于多项式运动规律，其多项式中待定系数的数目应与边界条件的数目相等，其数目多少应根据工作要求来确定。但当边界条件增多时，会使设计计算复杂，加工精度也难以达到，故通常不宜采用太高次数的多项式。说明（2）三角函数运动规律1）余弦加速度运动规律（简谐运动规律）推程时：s＝h[1－cos(πδ /δ0)]/2在始、末两瞬时有柔性冲击。2）正弦加速度运动规律（摆线运动规律）推程时：s＝h[(δ /δ0)－sin(2π δ /δ0) /(2π)]第六页，共十九页。推杆的运动规律(4/4)既无刚性冲击，又无柔性冲击。（3）组合型运动规律 组合原则 要保证在衔接点上运动参数保持连续；在运动的始末处满足边界条件。3．推杆的运动规律的选择 1）机器的工作过程只要求凸轮转过角度δ0时，推杆完成一个行程 h或角行程Φ，而对其运动规律并未作严格要求。 在此情况下，可考虑采用圆弧、直线或其他简单曲线为凸轮廓线。例9-1 主令开关中的凸轮机构2）机器的工作过程对推杆的运动规律有完全确定的要求。此时只能根据工作所需要的运动规律来设计。 3）对于速度较高的凸轮机构，还应考虑该种运动规律的速度最大值vmax、加速度最大值amax和跃度的最大值 jmax等。（表9-1）第七页，共十九页。§9-3凸轮轮廓曲线的设计 当根据凸轮机构的工作要求和结构条件选定了其机构的型式、基本尺寸、推杆的运动规律和凸轮的转向之后，就可以进行凸轮轮廓曲线的设计了。凸轮廓线设计的方法：作图法和解析法1．凸轮廓线设计的基本原理 无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本原理都是反转法原理。例9-2 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构（1）凸轮的轮廓曲线与推杆的相对运动关系 当给整个凸轮机构加一个公共角速度－ω，使其绕凸轮轴心转动时， 凸轮将静止不动，而推杆则一方面随其导轨作反转运动， 另一方面又沿导轨作预期的往复运动。 推杆在这种复合运动中，其尖顶的运动轨迹即为凸轮的轮廓曲线。第八页，共十九页。凸轮轮廓曲线的设计(2/4)（2）凸轮廓线设计方法的基本原理 在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而其推杆相对凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动， 作出推杆在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。 这就是凸轮廓线设计方法的反转法原理。2．用作图法设计凸轮廓线 （1）直动推杆盘形凸轮廓线的设计1）偏置直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计2）偏置直动滚子推杆盘形凸轮廓线的设计3）对心直动平底推杆盘形凸轮廓线的设计 结论 尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计是滚子推杆和平底推杆盘形凸轮廓线设计的基本问题及方法。第九页，共十九页。凸轮轮廓曲线的设计(3/4) 总结 对于滚子推杆（或平底推杆）的盘形凸轮廓线的设计，只要先将其滚子