理论力学精品课程第二章平面简单力系.pptxVIP

※ 平面汇交力系合成与平衡的几何法 ※ 平面汇交力系合成与平衡的解析法 ※ 力偶及其性质 ※ 平面力对点之矩的概念及计算 ※ 平面力偶系的合成与平衡 ※ 结论与讨论第2章 平面简单力系第1页，共29页。引 言力系——作用在物体上力的总称（力的集合）平面力系空间力系根据力的作用线是否共面可分为：汇交力系平行力系任意力系根据力的作用线是否汇交可分为：平衡力系——作用在物体上使物体保持平衡的力系第2页，共29页。F2F3F1FRFRF2F2F4F4F1FR1FR2F3AAF3F1FRF4A§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 1. 合成的几何法结论：平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。FR= F1 + F2 + … + Fn = ∑ Fi第3页，共29页。F3F2F4F1FRA 2. 平衡的几何条件平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。结论：平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭。第4页，共29页。 已知：P，a 例 题 12a PC求：A、B处约束反力。DaBA FA FBFA FB P?解： （1）取刚架为研究对象（2）画受力图（3）按比例作图求解由图中的几何关系得第5页，共29页。yBFFyFy?FxAjixOFx?§2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法力在坐标轴上的投影1. 力的投影与分解力沿坐标轴的分解第6页，共29页。yF2F1FRxF3AF42. 合成的解析法FR= F1 + F2 + … + Fn = ∑ Fi根据合矢量投影定理：第7页，共29页。3. 平面汇交力系的平衡方程平衡的必要和充分条件是：该力系的合力 FR 等于零。平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和等于零。第8页，共29页。2a PCDaBA FA FB?yox 已知：P，a 例 题 2求：A、B处约束反力。解： （1）取刚架为研究对象（2）画受力图（3）建立坐标系，列方程求解解上述方程，得第9页，共29页。A?FB?C得MFBAFCBFBCFNCFBC得FM 已知： F，?例 题 3求：物块 M 的压力。解：（1）取销钉 B 为研究对象（2）取挡板C为研究对象第10页，共29页。BFAh§2-3 平面力对点之矩的概念及计算1.力对点之矩MO(F) —— 代数量（标量）“＋ ”—— 使物体逆时针转时力矩为正；“－” —— 使物体顺时针转时力矩为负。O —— 矩心h —— 力臂 第11页，共29页。yFFy?xAFxyOx2. 合力之矩定理 平面汇交力系合力对于平面内一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。3. 力矩与合力矩的解析表达式第12页，共29页。rOhF?FrFn 已知：Fn，?，r例 题 1求：力 Fn 块对轮心O的力矩。解：（1）直接计算（2）利用合力之矩定理计算第13页，共29页。§2-4 力偶及其性质1.力偶与力偶矩力偶——两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。力偶臂——力偶的两力之间的垂直距离。力偶的作用面——力偶所在的平面。第14页，共29页。AdOBx （2）力偶矩是度量力偶对刚体的转动效果；它有两个要素：力偶矩的大小和力偶矩的转向。（1）力偶不能合成为一个力，也不能用一个力来平衡。力和力偶是静力学的两个基本要素。第15页，共29页。MF0CF2F0DF1ABFdMM2.平面力偶的等效定理★ 在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。推论1：力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关。推论2：只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用。第16页，共29页。F1d1F2d2F3dABdAB合成结果：FF4平衡条件：§2-5 平面力偶系的合成与平衡第17页，共29页。MBaACaaFBMBFAAFCBC已知：a, M例 题 2求：A、 C 处约束反力。解：（1）取AB为研究对象（2）取BC为研究对象第18页，共29页。解得BCM1DAM2 FB解得B FCM1 FACDA FDM2例 题 3解: (1)取AB为研究对象已知：AB=CD=a, ∠BCD=30°求：平衡时M1、M2之间的关系。(2) 取CD为研究对象因为FB = FC第19页，共29页。MDEaCB FBa FAAaaDCB FBM FDDE FE求：A、B、C、D、E处的约束反力。例 题 4解: (1) 取整体为研究对象(2) 取BCD为研究对象确定 D 处约束反力的方向(3) 取DE为研究对象第20页，共29页。EC FC FAA ?DCB FBM F