第5讲 过渡过程的质量指标.pptxVIP

第5讲过渡过程 的质量指标工业仪表自动化 在大多数情况下，都希望得到衰减振荡过渡过程，所以，下面我们用它来作为衡量控制系统质量的依据，从而给出习惯上所用的几个品质指标。开课啦单位阶跃干扰作用下的衰减振荡过程示意图0104振荡周期最大偏差品质指标0205过渡时间超调量0306衰减比余差0阶跃干扰作用下的过渡过程（设定值固定，加一阶跃干扰）——定值系统最大偏差emax：衰 减 比n：余差 e(∞)：过渡时间tp：振荡周期T：0超调量σ：衰 减 比n：余差 e(∞)：过渡时间tp：振荡周期T：阶跃干扰作用下的过渡过程（设定值变化，加一阶跃干扰）——随动系统控制器变送器控制阀01变送器自动化装置02控制器03控制阀0103换热器的负荷大小材质影响对象性质的因素04换热器结垢程度02换热器的结构尺寸换热器品质指标过渡时间最大偏差衰减比余差超调量课程小结思考题 请计算图中所示的各项指标：感谢您的观看