理论力学第五章摩擦(Y).pptxVIP

第五章 摩擦; 工程问题中一般都存在摩擦，但对于有些问题接触面比 较光滑或有较好的润滑条件时，摩擦力比较小，因而摩擦力 不起主要作用，可忽略摩擦的影响。这样不做但不会影响问题 的本质，而且可使问题简化。;;摩擦;一、滑动摩擦;静滑动摩擦力的特点：;（1）大小：物体处于临界平衡状态;（2）最大静摩擦力的方向：沿接触处的公切线，与相对 滑动趋势反向；;3、动滑动摩擦;除了与两接触物体表面情况和材料有关，还与物体间相对滑动的速度有关。;二、摩擦角和自锁现象;摩擦角;当物体平衡时（包括平衡的临界状态）全约束反力 的作用线一定在摩擦角之内; 当物体平衡时（包括平衡的临界状态） （1）约束反力——全约束反力的作用线一定在摩擦角之内。;由二力平衡公理：;当物体平衡时（包括平衡的临界状态），应满足：;如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，物块必保持平衡。;3、测定摩擦系数的一种简易方法;斜面自锁条件;静滚动摩阻（擦）;最大滚动摩阻（擦）力偶;滚动摩阻（擦）系数，长度量纲;圆轮滚动比滑动省力的原因;2、严格区分物体处于平衡状态；平衡的临界状态和滑 动状态；;求：物块是否静止，摩擦力的大小和方向．;——物块处于非静止状态;解：（1）若物块有上滑趋势时，推力为 ;（2）若物块有下滑趋势时， 推力为：;已知：两均质杆长为l，重量为P，接触D处的摩擦系数为 ，施加在杆BD上的主动力偶矩M使得 系统在图示位置保持平衡。 求：M的值。;对于OA杆：;（1）当M较大时，BD杆逆时针转动。 分别以OA、 BD杆为研究对象， 画受力图。;第32页，共77页。;FBA=2Q;对于箱体A：;（2）箱体处于翻倒的临界平衡状态时;已知：木板AO和BO中间放一重W的均质圆柱，P1=P2=P。 设它们之间的摩擦系数为f ，板长l 相等、自重不计。 求: 力P 使圆柱平衡的范围。;第37页，共77页。; 以OA板为研究对象，受力如图，;(2) 若P较大，圆柱有向上滑得趋势。 摩擦力改变方向，与前面分析、计算一样可得：;已知：均质长板AD重P，长l=4m，用一短板BC支撑，BC板 的自重不计。若AC=BC=AB=a=3m。 求: A、B、C 处摩擦角各为多大才能使之保持平衡。;对于BD杆：二力杆;第42页，共77页。;求：;则：挺杆不被卡住时，;求：;设鼓轮被制动处于平衡状态;（2）能保持木箱平衡的最大拉力.;取木箱为研究对象，设其处于平衡状态.;（a）设木箱将要滑动时拉力为;能保持木箱平衡的最大拉力为;求：当 时，若要维持系统平衡作用于轮心O 处水平推力;分析： 1、本题属于求极限值问题，但有两种临界平衡状态， 应分别进行讨论。 （1）若推力太大，轮将向左滑动，摩擦力向右。 （2）若推力太小，轮将向右滑动，摩擦力向左。;2、由于系统在C、D两处都有摩擦，两个摩擦力之中只要有一个 达到最大值，系统即处于临界平衡状态，其推力即为最小值。;（2）再设D处摩擦力达最大值;解：;对于轮：;当 时，;不变;对于轮：;解得;是抽屉与两壁间的摩擦系数，;则抽屉不被卡住时;求：保持系统平衡的力偶矩 。;对于AD杆：;设 时，系统有顺时针方向转动趋势，;系统平衡时，;求：;（2）取楔块A为研究对象——画受力图;第69页，共77页。;设：力 ;第71页，共77页。;;;（2）E 点不产生水平位移;（3）B轮不向上运动，即N≥0;;本章作业