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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型涉及一种多自由度同步传动穿戴装置，包括背板支撑机构、肩关节、大臂外层杆、大臂内层杆、大臂同步传动机构、小臂外层杆、小臂内层杆、小臂同步传动机构、外肘关节和内肘关节，大臂外层杆和大臂内层杆通过大臂同步传动机构连接，小臂外层杆和小臂内层杆通过小臂同步传动机构连接。在现有技术的基础上，增加了大臂外层杆、大臂同步传动机构、小臂外层杆和小臂同步传动机构，内层机构与人的肢体相连，并被肢体驱动，内层机构通过各自的同步传动机构带动外层结构，可以把穿戴装置做的更加高大威猛，并且内层机构与外层机构自由度基
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212736001 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021297292.7
(22)申请日 2020.07.03
(73)专利权人 华强方特（深圳）科技有限公司
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