理论力学 课件 第3章 平面一般力系.pptx

第3章 平面一般力系;　　平面一般力系是指各力的作用线共面且任意分布的力系。　　平面一般力系是工程中最常见的力系,很多工程实际问题都可简化为平面一般力系问题来处理。例如,图3-1所示为工业厂房结构中的立柱,其上分别作用有上部屋架结构、吊车梁传来的荷载F1、F2及自重F3,风荷载q 及固定端约束反力等,这些力组成一个平面一般力系。;;　　图3-2所示为水利工程中常见的水坝,作用于该单位长度坝体上的力系可简化为位于该段坝中心对称平面内的一般力系。曲柄连杆机构(见图3-3)的受力也形成平面一般力系。;;;3.1 力线平移定理;　　证明 要将图3-4(a)所示的作用在刚体上A 点的力F 平行移动到其上O 点处。由静力学公理可知,在O 点处加上一对平衡力F与F″且使其作用线与力F 平行,并使 F=F=-F″,如图3-4(b)所示。显然,等值、反向、不共线的平行力F 与F″组成一力偶(F,F″),称为附加力偶。这样在力F 与点O 所决定的平面内,作用于点 A 的力F就与作用于点O 的力F、力偶矩为m 的力偶(F,F″)所组成的力系等效,如图3-4(c)所示。　　显然,附加力偶(F,F″)的矩为上式中d 为该附加力偶的力偶臂。由此,定理得到证明。;;　　力线平移定理是力系向一点简化的理论基础,同时,也可用来分析力对物体的作用效应。例如,图3-5(a)所示的单层厂房立柱牛腿上承受着吊车梁传来的荷载F,力F 到柱轴线的偏心距为e。在分析力F 对柱的作用效应时,根据力线平移定理,将力F 平移到柱轴线上,同时附加一力偶m=Fe,如图3-5(b)所示。力F使柱子产生压缩变形,力偶m 使柱子产生弯曲变形,由此可见力F 使立柱牛腿以下部分产生压弯组合变形。;;　　例如用扳手和丝锥攻丝,如图3-6(a)所示。若只在扳手的一端加力F,由力线平移定理,将力F 平移到O 点,得到力F和力偶M,如图3-6(b)所示。力偶 M 使丝锥转动,力F使丝锥产生弯曲变形,从而影响加工精度。所以在攻丝时,需要用双手在扳手上反方向均匀加力,使工件仅受力偶的作用,这样可保证工件的加工精度。;;3.2 平面一般力系的简化 主矢和主矩;;;;　　综上所述可得如下结论:平面力系向作用面内任一点简化可得到一??力和一个力偶。这个力作用于简化中心,其大小和方向等于该力系的主矢;这个力偶在该力系所在平面之内,其力偶之矩等于该力系对简化中心的主矩。;　　图3-8(a)所示的雨篷嵌入墙内的一端、图3-8(b)所示的厂房立柱固定在基础内的端部、图3-8(c)所示的车刀固定于刀架部分,都构成了固定端约束,图3-9(a)为固定端约束简图。下面应用平面力系简化的方法来分析工程中常见的固定端(也称插入端)支座的约束反力。;;　　固定端约束对被约束构件的作用是一种与主动力有关且在接触面处分布复杂的力系。在平面问题中,构件所受约束反力为平面力系(见图3-9(b))。将这些约束反力向构件端部截面中心点A 处简化,得到一个力RA 和一个力偶mA (见图3-9(c)),RA和mA 分别称为固定端支座在点A 处对物体的约束反力和约束反力偶。通常情况下未知反力RA 可用两个相互垂直的分力XA 和YA 来代替(见图3-9(d))。显然反力XA 、YA 分别限制物体在水平方向和铅垂方向移动,反力偶mA 限制物体绕A 点转动。;;　　2.平面力系的简化结果分析　　平面力系向作用面内任一点简化,一般可得到一个力R和一个矩为MO 的力偶。根据力系的主矢R和主矩MO 可能出现的几种情况作进一步讨论,讨论如下。　　1)力系简化为力偶　　若R=0,MO ≠0,则力系简化为一个力偶,该力偶矩等于原力系对简化中心的主矩即 MO =∑mO (F)。　　2)力系简化为合力　　(1)若R≠0,MO =0,则力系简化为一个作用线过简化中心的合力,合力矢等于力系的主矢R,即R=∑F。;　　(2)若R≠0,MO ≠0,则力系向点O 简化得到一个作用线过简化中心O 的力和一个力偶,如图3-10(a)所示。这个力和力偶可合成为一个作用线不过简化中心的力:将力偶矩为MO 的力偶用力偶(R″,R)来代替,且令R=R=-R″,如图3-10(b)所示。根据加减平衡力系公理,去掉R与R″这对平衡力,这样就得到一个作用线过O点的与原力系等效的力R,如图3-10(c)所示。显然力R 与原力系主矢R相同,且从点O 到R 作用线的距离为;;　　3)力系平衡　　若R=0,MO =0,简化后的平面汇交力系和平面力偶系都处于平衡状态,则原力系也处于平衡状态。;　　3.合力矩定理　　在力系向作用面内任一点简化时,只要所得主矢R不为零,就有合力R =R=∑F。　　由图3-10(c)可知,合力R 对点O 之矩为而主矩