理论力学 课件 第2章 平面汇交力系与平面力偶系.pptx

第2章 平面汇交力系与平面力偶系;2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法;;　　1.平面汇交力系合成的几何法　　设在刚体上作用一平面汇交力系F1、F2、F3、F4,如图2-3(a)所示。　　为求该力系的合力,可在图2-3(a)上连续作力的平行四边形,即先由平行四边形法则求出F1 与F2的合力FR1,再同样求出FR1与F3 的合力FR2,如此类推,最后得到一个作用线也过力系汇交点A 的合力FR ,即;;　　按一定的比例尺,将力的大小表示为适当长度的线段,然后从刚体外的任一点a 处开始作图。具体作法如下:;　　上述方法可推广到有n 个力的情形,于是可得如下结论:平面汇交力系合成的结果是一个合力,合力的作用线通过力系的汇交点,合力矢等于原力系中所有力的矢量和,可由力多边形的封闭边来表示,即或简写为;;　　【例2-1】 用几何法确定作用在环钩上的三个力的合力(见图2-5(a));;　　2.平面汇交力系平衡的几何条件　　设有汇交力系F1,F2,…,Fn-1,Fn 作用于刚体(见图2-6(a)),按力多边形法则,将其中n-1个力F1,F2,…,Fn-1合成为一个合力FR(n-1),则原力系F1,F2,…,Fn-1,Fn 与力系FR(n-1),Fn 等效(见图2-6(b))。由二力平衡条件可知,力系FR(n-1)、Fn平衡的必要和充分条件是:FR(n-1)与Fn两力等值、反向、共线,即力系FR(n-1)、Fn 的合力等于零,即而;所以,要该刚体平衡,必有　　于是得到结论:平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的合力等于零。　　由于平面汇交力系的合力矢是由力多边形的封闭边矢量表示的,因此合力等于零就是力多边形的分力矢折线的起点与终点重合,即力多边形自行封闭(见图2-6(c))。所以,平面汇交力系平衡的必要和充分条件是:力系的力多边形自行封闭。;;　　【例2-2】 如图2-7(a)所示,门式刚架在C 点受到力F=30kN 作用,不计刚架自重,试用几何法求支座A、B 的约束力。　;;　　【例2-3】 如图2-8(a)所示的压路碾子,自重P=20kN,半径R=0.6m,障碍物高h=0.08m。碾子中心O 处作用一水平拉力F。试求:　　(1)当水平拉力F=5kN 时,碾子对地面及障碍物的压力;　　(2)欲将碾子拉过障碍物,水平拉力至少应为多大?　　(3)力F 沿什??方向拉动碾子最省力,此时力F 为多大?;;;　　再由图2-8(c)中各矢量的几何关系,可得解得　　根据作用 力 与 反 作 用 力 的 关 系,碾 子 对 地 面 及 障 碍 物 的 压 力 分 别 等 于 11.34kN 和10kN。;　　(2)碾子能越过障碍物的力学条件是FAN=0。因此,碾子刚刚离开地面时,其封闭的力三角形如图2-8(d)所示。由几何关系知,此时水平拉力:F=Ptanα=11.55kN,此时B 处的约束力为　　(3)从图2-8(d)中可以清楚地看到,当拉力与FBN垂直时,拉动碾子的力为最小,即;　　由上述例题可见,用几何法解题,各力之间的关系很清楚、一目了然。当运用平面汇交力系平衡的几何条件求解问题时,需要根据平衡条件做封闭的力多边形,而这个力多边形是根据作用在某个刚体上的平衡力系作出的。因此,解题的步骤:　　(1)选取研究对象。　　(2)画研究对象的受力图。　　(3)做封闭的力多边形。　　(4)量取未知力的大小和方向。;2.2　平面汇交力系合成与平衡的解析法;　　1.力在轴上的投影及合力投影定理　　1)力在轴上的投影　　在图2-9中,力F 与x、y 轴在同一平面内,从力F 的起点A 和终点B 分别作x 轴的垂线,垂足分别为a 和b,则线段ab 加上适当的正负号称为力F 在x 轴上的投影。若以Fx表示力F 在x 轴上的投影,则有　　同理,若以Fy 表示力F 在y 轴上的投影,则有;;　　由图2-9可以看出,当力F 沿两个正交轴x、y 分解为Fx、Fy 两力时,这两个分力的大小分别等于力F 在两轴上的投影Fx、Fy 的绝对值。但当x、y 轴不相互垂直时,如图2-10所示,则分力Fx、Fy 的大小在数值上不等于力F 在两轴上的投影Fx、Fy 。此外还需要注意,力在轴上的投影是代数量。由力F可确定其投影Fx 和Fy ,但是由投影Fx 和Fy 只能确定力F 的大小和方向,不能确定其作用位置。力沿轴的分量是矢量,是该力沿该方向的分作用,由分量能完全确定力的大小、方向和作用位置。可见,力的分解和力的投影是两个不同的概念,只是在一定的条件下,两者才有确定的关系,二者之间不可混淆。;;　　2)合力投影定理　　图2-11表示平面汇交力系的各力矢F1、F2、F3、F4 组