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智能小车制作 智能小车的设计与制作 《智能电动小车》 摘要:本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能: 自动避障 功能;寻迹功能(按路面的黑色轨道行驶);趋光功能(寻找前方的点光源并行驶到位);检测 路面所放 置的铁片的个数的功能;计算并显示所走的路程和行走的时间，并可发声发光。作品可以作为高 级智能玩 具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实 例。 作品以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S52单片机， 处理数 据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动集成芯片 L293D。 其中避障采用红外线收发来完成;铁片检测部分采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检测;黑带检 测采用红 外线接收二极管完成;趋光部分通过3路光敏二极管对光源信号的采集，再经过ADC0809转化为数字 信号 送单片机处理判别方向。由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列 动作，相 当于简易机器人。 关键字:智能控制 蔽障 红外线收发 寻迹行驶 趋光 行驶 1(总体方案论证与比较 方案一:采用各类数字电路来组成小车的控制系统，对外围避障信号，黑带检测信号，铁片 检测信号， 各路趋光信号进行处理。本方案电路复杂，灵活性不