机电一体化设计1绪论.pptxVIP

机电一体化系统设计;第一章 绪论;机电一体化技术发展概况;3.90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段” ① 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支； ② 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 ③ 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 ; 数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的第一页。 微电子技术为“机电一体化”带来勃勃生机。 可编程序控制器、”电力电子“等的发展为“机电一体”化提供了坚强基础。 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使” “机电一体化”跃上新台阶。 ;1.1 机电一体化定义; 典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。;数控铣床;焊接机器人;汽车防抱死系统(ABS);1.2 机电一体化系统的构成;1.2 机电一体化系统的构成;1、机械本体;3、检测传感单元;5、执行机构;1.3 机电一体化的相关术; ;2、检测传感技术;3、信息处理技术;5、伺服驱动技术;1.4 机电一体化系统设计的目的与方法; ; ; ; ; ; 机电一体化系统设计方法;1、市场调研;2、总体方案设计;3、详细设计;5、小批量生产 　　产品的小批量生产阶段实际上是产品的试生产试销售阶段。这一阶段的主要任务是跟踪调查产品在市场上的情况，收集用户意见，发现产品在设计和制造方面存在的问题，并反馈给设计、制造和质量控制部门。 6、大批量生产 　　经过小批量试生产和试销售的考核，排除产品设计和制造中存在的各种问题后，即可投入大批量生产。;1.5 机电一体化产品的发展趋势 ;2 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常??要的事。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。;3网络化 20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络 技术。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功 能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络 的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴 未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化 产品。因此，机电一体化产品无疑朝着网络化方向 发展。;4 微型化 微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小 、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。;5 系统化 系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步 采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组 态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统 协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大 加强，一般除RS232外，还有RS485等等